[发明专利]一种可重定向的虚拟现实场景的生成体验方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010273174.0 申请日: 2020-04-09
公开(公告)号: CN111462342B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 李琳;梁森;高雨泽;胡东映 申请(专利权)人: 合肥工业大学;合肥耀安科技有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T15/00;G06T7/10;G06F3/01
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 刘凤玲
地址: 230009 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 定向 虚拟现实 场景 生成 体验 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种可重定向的虚拟现实场景的生成体验方法,其特征在于,包括:

将虚拟场景中虚拟目标路线分割为子路线,得到多个分割后的子路线;所述虚拟目标路线包含多个控制点;

利用交互的方式扭曲各所述子路线,得到多个现实目标路线;

根据各所述现实目标路线,自动生成相应的虚拟观测路线;

将所述虚拟观测路线周围的景物以所述虚拟观测路线为基准,以景物与虚拟观测路线和虚拟目标路线距离相等为约束条件,产生相应扭曲变形,得到扭曲变形后的场景;

根据所述扭曲变形后的场景采用分段实时渲染的方式,显示虚拟现实场景;

体验者通过改善重定向行走旋转角度的方法,体验所述虚拟现实场景;

所述根据各所述现实目标路线,自动生成相应的虚拟观测路线,包括:

根据所述现实目标路线,逐段计算子路线两端的端点到同一线段的角度变化大小;

将所述角度变化超过预值的部分作为预舒缓区进行舒缓处理,得到已舒缓区;

将所述角度变化未超过预值的部分或超过预值还未进行舒缓处理的部分根据所述已舒缓区进行相应平移旋转与舒缓区进行拼接,得到未处理区;

对所述未处理区再次进行逐段计算角度变化大小,直至生成相应的虚拟观测路线。

2.根据权利要求1所述的可重定向的虚拟现实场景的生成体验方法,其特征在于,所述利用交互的方式扭曲各所述子路线,得到多个现实目标路线,具体包括:

通过利用Bezier曲线,拖动所述控制点或者所述子路线两端的端点进行扭曲,得到多个现实目标路线。

3.根据权利要求1所述的可重定向的虚拟现实场景的生成体验方法,其特征在于,所述将所述虚拟观测路线周围的景物以所述虚拟观测路线为基准,以景物与虚拟观测路线和虚拟目标路线距离相等为约束条件,产生相应扭曲变形,得到扭曲变形后的场景,具体包括:

根据所述虚拟观测路线,确定所述虚拟观测路线的周围景物模型;

将各所述周围景物模型在与对应所述虚拟观测路线距离保持不变的约束条件下产生扭曲变形,生成以所述虚拟观测路线为基准的新景物模型,所述新景物模型为扭曲变形后的场景。

4.一种可重定向的虚拟现实场景的生成体验系统,其特征在于,包括:

分割模块,用于将虚拟场景中虚拟目标路线分割为子路线,得到多个分割后的子路线;所述虚拟目标路线包含多个控制点;

第一扭曲模块,用于利用交互的方式扭曲各所述子路线,得到多个现实目标路线;

虚拟观测路线生成模块,用于根据各所述现实目标路线,自动生成相应的虚拟观测路线;

第二扭曲模块,用于将所述虚拟观测路线周围的景物以所述虚拟观测路线为基准,以景物与虚拟观测路线和虚拟目标路线距离相等为约束条件,产生相应扭曲变形,得到扭曲变形后的场景;

分段渲染模块,用于根据所述扭曲变形后的场景采用分段实时渲染的方式,显示虚拟现实场景;

体验模块,用于体验者通过改善重定向行走旋转角度的方法,体验所述虚拟现实场景;

所述虚拟观测路线生成模块,具体包括:

角度变化计算单元,用于根据所述现实目标路线,逐段计算子路线两端的端点到同一线段的角度变化大小;

舒缓处理单元,用于将所述角度变化超过预值的部分作为预舒缓区进行舒缓处理,得到已舒缓区;

拼接单元,用于将所述角度变化未超过预值的部分或超过预值还未进行舒缓处理的部分根据所述已舒缓区进行相应平移旋转与舒缓区进行拼接,得到未处理区;

虚拟观测路线生成单元,用于对所述未处理区再次进行逐段计算角度变化大小,直至生成相应的虚拟观测路线。

5.根据权利要求4所述的可重定向的虚拟现实场景的生成体验系统,其特征在于,所述第一扭曲模块,具体包括:

第一扭曲单元,用于通过利用Bezier曲线,拖动所述控制点或者所述子路线两端的端点进行扭曲,得到多个现实目标路线。

6.根据权利要求4所述的可重定向的虚拟现实场景的生成体验系统,其特征在于,所述第二扭曲模块,具体包括:

周围景物模型确定单元,用于根据所述虚拟观测路线,确定所述虚拟观测路线的周围景物模型;

第二扭曲单元,用于将各所述周围景物模型在与对应所述虚拟观测路线距离保持不变的约束条件下产生扭曲变形,生成以所述虚拟观测路线为基准的新景物模型,所述新景物模型为扭曲变形后的场景。

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