[发明专利]一种抹平装置及抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平装置，其特征在于，包括：

本体(1)；

滚筒行走机构，安装于所述本体(1)，能够沿施工面行走；以及

振捣提浆机构(3)，安装于所述本体(1)，且在所述抹平装置行进方向上位于所述滚筒行走机构的后方，所述振捣提浆机构(3)能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；

辅助行走机构(5)，所述辅助行走机构(5)安装于所述本体(1)上，所述辅助行走机构(5)能够驱动所述本体(1)行走，也能够相对所述本体(1)绕竖直方向旋转，以及沿竖直方向伸缩，以沿竖直方向伸出并将所述本体(1)顶起。

2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)包括：

第一机架(301)，与所述本体(1)连接；

振捣组件，与所述第一机架(301)沿竖直方向滑动连接，所述振捣组件包括振捣辊(302)以及用于驱动所述振捣辊(302)振动的振动电机(303)。

3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)还包括：

第一直线驱动件(306)，安装于所述第一机架(301)上，所述第一直线驱动件(306)的输出端与所述振捣组件传动连接，所述第一直线驱动件(306)能够驱动所述振捣组件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣组件还包括：

振动梁(304)，与所述第一直线驱动件(306)的输出端连接，所述振动电机(303)安装于所述振动梁(304)上，所述振捣辊(302)设置于所述振动梁(304)的下方，与所述振动梁(304)转动连接，且能够在施工面上滚动。

5.根据权利要求4所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)还包括：

导向轴(307)，沿竖直方向设置，上端与所述第一直线驱动件(306)的输出端传动连接，下端与所述振捣组件连接；以及

直线轴承(308)，所述导向轴(307)通过所述直线轴承(308)与所述本体(1)竖直滑动连接。

6.根据权利要求5所述的抹平装置，其特征在于，所述导向轴(307)与所述振捣组件之间还设有隔振器(309)，用于阻挡所述振捣组件沿所述导向轴(307)向所述本体(1)传递振动。

7.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平装置还包括：

梳浆抹刀机构(4)，安装于所述本体(1)，且在所述抹平装置行进方向上设于所述振捣提浆机构(3)的后方，包括：

梳浆板(402)，包括用于刮平施工面上凸起浆料的梳齿结构；以及

抹平板(403)，设于所述梳浆板(402)的后方，能够抵接并抹平施工面，所述梳浆板(402)的最低点所在高度高于所述抹平板(403)的最低点。

8.根据权利要求7所述的抹平装置，其特征在于，所述梳浆板(402)包括沿所述抹平装置的行进方向依次设置的：

第一导浆部(4021)，从前往后高度渐低；

第一主板部(4022)，前端与所述第一导浆部(4021)的后端连接，设置为平直的板状结构；以及

梳齿部(4023)，从前往后高度渐低，前端与所述第一主板部(4022)的后端连接，后端设有所述梳齿结构。

9.根据权利要求7所述的抹平装置，其特征在于，所述梳浆抹刀机构(4)还包括：

升降组件，所述升降组件安装于所述本体(1)上，所述升降组件的输出端同时与所述梳浆板(402)和所述抹平板(403)连接，能够驱动所述梳浆板(402)和所述抹平板(403)同步升降。

10.一种抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人包括权利要求1-9任一项所述的抹平装置。