[发明专利]一种抹平装置及抹平机器人

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种抹平装置及抹平机器人。该抹平装置包括：本体；滚筒行走机构，安装于本体，能够沿施工面行走；以及振捣提浆机构，安装于本体，且在抹平装置行进方向上位于滚筒行走机构的后方，振捣提浆机构能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。本发明提供的抹平装置能够提升提浆效果，保障后续抹平的施工质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹平装置及抹平机器人。

背景技术

在建筑领域中，对施工面进行抹平是不可或缺的工序之一。现有的抹平装置采用滚筒行走，滚筒兼具了滚压提浆的功能，但对于整平后处于初凝阶段的混凝土作业面，其提浆效果较差，浮浆不足，导致后续抹平的质量无法保障。

如何提升提浆效果，保障后续抹平的质量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种抹平装置及抹平机器人，能够提升提浆效果，保障后续抹平的施工质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹平装置，作为优选的方案，包括：

本体；

滚筒行走机构，安装于所述本体，能够沿施工面行走；以及

振捣提浆机构，安装于所述本体，且在所述抹平装置行进方向上位于所述滚筒行走机构的后方，所述振捣提浆机构能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。

作为优选的方案，所述振捣提浆机构包括：

第一机架，与所述本体连接；

振捣组件，与所述第一机架沿竖直方向滑动连接，所述振捣组件包括振捣辊以及用于驱动所述振捣辊振动的振动电机。

作为优选的方案，所述振捣提浆机构还包括：

第一直线驱动件，安装于所述第一机架上，所述第一直线驱动件的输出端与所述振捣组件传动连接，所述第一直线驱动件能够驱动所述振捣组件沿竖直方向移动。

作为优选的方案，所述振捣组件还包括：

振动梁，与所述第一直线驱动件的输出端连接，所述振动电机安装于所述振动梁上，所述振捣辊设置于所述振动梁的下方，与所述振动梁转动连接，且能够在施工面上滚动。

作为优选的方案，所述振捣提浆机构还包括：

导向轴，沿竖直方向设置，上端与所述第一直线驱动件的输出端传动连接，下端与所述振捣组件连接；以及

直线轴承，所述导向轴通过所述直线轴承与所述本体竖直滑动连接。

作为优选的方案，所述导向轴与所述振捣组件之间还设有隔振器，用于阻挡所述振捣组件沿所述导向轴向所述本体传递振动。

作为优选的方案，所述抹平装置还包括：

梳浆抹刀机构，安装于所述本体，且在所述抹平装置行进方向上设于所述振捣提浆机构的后方，包括：

梳浆板，包括用于刮平施工面上凸起浆料的梳齿结构；以及

抹平板，设于所述梳浆板的后方，能够抵接并抹平施工面，所述梳浆板的最低点所在高度高于所述抹平板的最低点。

作为优选的方案，所述梳浆板包括沿所述抹平装置的行进方向依次设置的：

第一导浆部，从前往后高度渐低；

第一主板部，前端与所述第一导浆部的后端连接，设置为平直的板状结构；以及