[发明专利]车辆运动状态的确定方法、装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.一种车辆运动状态的确定方法，其特征在于，所述确定方法应用于车辆运动状态确定系统，所述车辆运动状态确定系统用于向车辆功能系统发送车辆的当前运动状态，所述车辆运动状态确定系统包括轮速传感器集合；所述方法包括：

基于所述轮速传感器集合确定每个车轮的状态信息，得到车轮状态集合；

基于所述车轮状态集合，确定所述车辆的当前运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个车轮的状态信息为静止状态、故障状态、第一转动状态和第二转动状态中的任一种状态；

所述基于所述轮速传感器集合确定每个车轮的状态信息，包括：

通过所述轮速传感器集合中每个轮速传感器采集对应车轮的轮速信号，得到轮速信号集合；

基于所述轮速信号集合中每个轮速信号确定对应车轮的状态信息，得到所述每个车轮的状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速信号集合中每个轮速信号确定对应车轮的状态信息，包括：

若在第一预设时间内，所述轮速信号的脉冲数量小于第一预设数量、且获取的当前车辆速度小于等于预设速度，则确定对应车轮的状态为所述静止状态；

或；若在第二预设时间内，所述轮速信号相同方向的脉冲数量大于等于第二预设数量，且确定所述轮速信号携带的方向信息有效时，则确定对应车轮的状态信息为所述第一转动状态或所述第二转动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车轮状态集合，确定所述车辆的当前运动状态，包括：

若所述车轮状态集合中包括至少一个所述第一转动状态、不包括所述第二转动状态，且所述静止状态的数量小于第三预设数量，则确定所述车辆的当前运动状态为第一状态；

或；若所述车轮状态集合中包括至少一个所述第二转动状态、不包括所述第一转动状态，且所述静止状态的数量小于所述第三预设数量，则确定所述车辆的当前运动状态为第二状态；

或；若所述车轮状态集合中所述静止状态的数量大于等于第四预设数量，且不同时包括所述第一转动状态和所述第二转动状态，则确定所述车辆的当前运动状态为第三状态；

或；若所述车轮状态集合中所述静止状态的数量为1、所述故障状态为3，则确定所述车辆的当前运动状态为所述第三状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车轮状态集合，确定所述车辆的当前运动状态，包括：

若所述车轮状态集合中所述故障状态的数量为4，则确定所述车辆的当前运动状态为第四状态；

或；若所述车轮状态集合中包括至少一个所述第一转动状态，且还包括至少一个所述第二转动状态，则确定所述车辆的当前运动状态为所述第四状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车轮状态集合和所述车辆的当前运动状态，确定所述当前运动状态下的安全等级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述车轮状态集合和所述车辆的当前运动状态，确定所述当前运动状态下的安全等级，包括：

若所述车辆的当前运动状态为所述第三状态，所述车轮状态集合中所述静止状态的数量大于等于第五预设数量，则确定所述第三状态下的安全等级为第一等级；

或；若所述车辆的当前运动状态为所述第一状态，所述车轮状态集合中所述第一转动状态的数量大于等于所述第五预设数量，则确定所述第一状态下的安全等级为第二等级。

8.一种车辆运动状态的确定装置，其特征在于，所述确定装置应用于车辆运动状态确定系统，所述车辆运动状态确定系统用于向车辆功能系统发送车辆的当前运动状态，所述车辆运动状态确定系统包括轮速传感器集合；所述装置包括：

第一确定模块，用于基于所述轮速传感器集合确定每个车轮的状态信息，得到车轮状态集合；

第二确定模块，用于基于所述车轮状态集合，确定所述车辆的当前运动状态。