[发明专利]一种智能3D紫外线消杀机及消杀方法

权利要求书

1.一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有行走驱动组件，电源，紫外光源组件，传感器组件，及控制组件；所述行走驱动组件，紫外光源组件，及传感器组件均与所述控制组件连接，所述控制组件与电源连接；所述机架的顶部为平面，平面上设有可旋转的壳体，所述壳体与控制组件连接，所述传感器组件包括人体感应传感器和激光传感器；所述人体感应传感器和激光传感器分别设于所述壳体的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述壳体外还罩设有一透明罩，所述透明罩的下部连接于机架的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述壳体为方型，所述壳体的上端还设有运行指示灯，所述运行指示灯与所述控制组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述机架为五棱椎型，所述机架的其中一个侧面还设有人机界面，所述人机界面与所述控制组件连接；所述紫外光源组件包括结构相同的五个紫外线光源，所述机架的另外四个侧面分别设有一个紫外线光源，所述机架的底部设有最后一个紫外线光源。

5.根据权利要求4所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述紫外线光源的外侧还设有防护网。

6.根据权利要求4所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述行走驱动组件包括行走主动轮、行走从动轮、主动轮行走驱动马达、及主动轮转向驱动马达；所述行走主动轮和行走从动轮设于机架的底部，所述主动轮行走驱动马达，及主动轮转向驱动马达与所述行走主动轮传动联接，所述主动轮行走驱动马达，及主动轮转向驱动马达与所述控制组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述行走主动轮设于所述机架的前端，所述行走从动轮的数量为2个，分别设于所述机架的后端两侧。

8.根据权利要求7所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述传感器组件还包括防跌倒传感器，陀螺仪传感器，及位置传感器；所述防跌倒传感器的数量为2个，分别设于所述机架底部的两侧边沿；所述位置传感器和陀螺仪传感器集成于所述控制组件上。

9.根据权利要求8所述的一种智能3D紫外线消杀机，其特征在于，所述控制组件上还集成有紫外光源电源板、行走马达驱动板、及控制主板；所述机架上还设有充电接口，所述充电接口与所述电源连接。

10.一种智能3D紫外线消杀机的消杀方法，其特征在于，包括以下步骤：

上电初始化，驱动壳体旋转，激光传感器360°实时获取地图数据；

根据地图数据，绘制工作环境的地面地图，并进行定位、制定行走路线；

判断当前电源的电量是否低于30％；

若不低于30％，人体感应传感器360°工作，获取人体感应传感器的反馈信号；

根据反馈信号，开启侧面无活物的紫外线光源和底部紫外线光源，关闭侧面有活物的紫外线光源，并按制定行走路线进行前进；

采集防跌倒传感器的传递信号；

根据传递信号，进行规避，规避后回至制定行走路线，继续进行消杀，直至结束；

若低于30％，则在人机界面发出警告，并自动寻找充电器进行充电，充满电后，并返回步骤“判断当前电源的电量是否低于30％”。