[发明专利]一种船载3D打印机

权利要求书

1.一种船载3D打印机，其特征在于：包括船载平台、3D打印机、运动补偿机构、传感器和运动控制系统，所述3D打印机固定设置在所述运动补偿机构的上平台上，所述运动补偿机构的下平台固定设置在所述船载平台上，所述上平台与所述下平台之间设置有若干伸缩机构，所述船载平台固定设置在船舶上，所述传感器设置在所述船载平台上，所述运动控制系统分别与所述传感器和若干所述伸缩机构电连接，所述运动控制系统根据所述传感器检测的所述船载平台的运动参数调节各所述伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的船载3D打印机，其特征在于：若干所述伸缩机构为油缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的船载3D打印机，其特征在于：所述伸缩机构的两端均通过球铰链与所述上平台和所述下平台铰接。

4.根据权利要求3所述的船载3D打印机，其特征在于：所述伸缩机构为三组，各组所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，同一组中的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台连接的两所述球铰链接触，每组的所述第一伸缩机构和左侧相邻组的所述第二伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触，每组的所述第二伸缩机构和右侧相邻组的所述第一伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触。

5.根据权利要求4所述的船载3D打印机，其特征在于：当两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触时，两所述球铰链的接触点位于两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台的两连接点的连线的中心线上；当两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台连接的两所述球铰链接触时，两所述球铰链的接触点位于两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述上平台的两连接点的连线的中心线上。

6.根据权利要求1所述的船载3D打印机，其特征在于：相邻的两个所述伸缩机构与所述上平台或所述下平台形成三角形。

7.根据权利要求1所述的船载3D打印机，其特征在于：所述传感器为惯导运动测量单元。

8.根据权利要求1所述的船载3D打印机，其特征在于：还包括打印机保护罩，所述打印机保护罩固定在所述上平台上，所述3D打印机固定在所述打印机保护罩内。