[发明专利]一种船载3D打印机

说明书

本发明公开了一种船载3D打印机，包括船载平台、3D打印机、运动补偿机构、传感器和运动控制系统，所述3D打印机固定设置在所述运动补偿机构的上平台，所述运动补偿机构的下平台固定设置在所述船载平台上，所述上平台与所述下平台之间设置有若干伸缩机构，所述船载平台固定设置在船舶上，所述传感器设置在所述船载平台上，所述运动控制系统分别与所述传感器和若干所述伸缩机构电连接，所述运动控制系统根据所述传感器检测的所述船载平台的运动参数调节各所述伸缩机构。本发明通过在3D打印机与船载平台之间设置运动补偿机构，可以避免船舶运动对3D打印机的打印性能产生的影响，实现零件的灵活加工作业。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种船载3D打印机。

背景技术

3D打印机可以打印出不同形状的零件，相比模具生产或机床加工具有灵活度大、节省材料的优点。尤其对于长时间在海上航行舰船，为了避免船上设备故障，以往不得不携带一些备件。但是由于故障部位和零件未知，而且船上空间有限无法携带大批量多品种备件，容易给航行带来隐患。携带3D打印机可以灵活加工出不同种类零件，避免携带大量备件，给航行安全提供保障。但是船舶在海洋航行收到海浪作用产生各个方向的复杂运动，严重影响3D打印机加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种船载3D打印机，以解决上述现有技术存在的问题，通过在3D打印机与船载平台之间设置运动补偿机构，可以避免船舶运动对3D打印机的打印性能产生的影响，实现零件的灵活加工作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种船载3D打印机，包括船载平台、3D打印机、运动补偿机构、传感器和运动控制系统，所述3D打印机固定设置在所述运动补偿机构的上平台上，所述运动补偿机构的下平台固定设置在所述船载平台上，所述上平台与所述下平台之间设置有若干伸缩机构，所述船载平台固定设置在船舶上，所述传感器设置在所述船载平台上，所述运动控制系统分别与所述传感器和若干所述伸缩机构电连接，所述运动控制系统根据所述传感器检测的所述船载平台的运动参数调节各所述伸缩机构。

优选的，若干所述伸缩机构为油缸或电动推杆。

优选的，所述伸缩机构的两端均通过球铰链与所述上平台和所述下平台铰接。

优选的，所述伸缩机构为三组，各组所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，同一组中的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台连接的两所述球铰链接触，每组的所述第一伸缩机构和左侧相邻组的所述第二伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触，每组的所述第二伸缩机构和右侧相邻组的所述第一伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触。

优选的，当两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述上平台连接的两所述球铰链接触时，两所述球铰链的接触点位于两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台的两连接点的连线的中心线上；当两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述下平台连接的两所述球铰链接触时，两所述球铰链的接触点位于两相邻的所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与所述上平台的两连接点的连线的中心线上。

优选的，相邻的两个所述伸缩机构与所述上平台或所述下平台形成三角形。

优选的，所述传感器为惯导运动测量单元。

优选的，还包括打印机保护罩，所述打印机保护罩固定在所述上平台上，所述3D打印机固定在所述打印机保护罩内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：