[发明专利]一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置

说明书

本发明公开一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置，涉及防冻加热技术领域。该套筒式水闸机械臂防冻加热装置，包括水闸，水闸的上表面固定连接有固定块，固定块的上表面固定卡接有外筒，外筒的内腔套接有内筒，内筒的下表面与固定块固定卡接，外筒的侧壁固定连接有内套筒，外筒的侧壁固定连接有环形块，环形块的上表面固定连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺母固定连接有外套筒，外套筒的底端螺纹连接有盖子。该套筒式水闸机械臂防冻加热装置，内套筒固定连接在外筒的侧壁上，外套筒的顶部通过螺栓固定在环形块上，在外套筒的内腔中设置加热电缆和温度传感器，在外套筒的内壁上设置保温材料，防止了在低温环境下装置产生损伤的可能。

技术领域

本发明涉及防冻加热技术领域，具体为一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在水电站也使用机械臂来控制水闸的开启和关闭。

在水闸机械臂上，由于受到低温影响，可能对装置会产生损伤使其不能正常工作，故需要特定的加热装置，由于机械臂等运行机构，采用传统的在其表面敷设加热装置方式不可行，加热装置会收到机构运动的影响造成损坏，因此提出一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种套筒式水闸机械臂防冻加热装置，包括闸门，所述闸门的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定卡接有外筒，所述外筒的内腔套接有内筒，所述内筒的下表面与固定块固定卡接，所述外筒的侧壁固定连接有内套筒，所述外筒的侧壁固定连接有环形块，所述环形块的上表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱通过螺母固定连接有外套筒，所述外套筒的底端螺纹连接有盖子；

所述外套筒包括第一半筒和第二半筒，所述第一半筒和第二半筒通过卡接固定机构固定卡接，所述第一半筒和第二半筒的内腔均固定连接有置线板，所述置线板内设加热电缆，位于所述第一半筒内腔中的加热电缆一端连接有温度传感器，位于所述第一半筒内腔中的加热电缆另一端设有接口，所述接口的底部固定连接在置线板远离温度传感器的一端，位于所述第二半筒内腔中的加热电缆与接口相对应的一端设有插口，所述插口的底部固定连接在位于第二半筒内腔中的置线板与接口相对应的一端。

优选的，所述卡接固定机构包括卡槽和卡板，所述卡槽分别开设在第二半筒与第一半筒相对应的侧壁上，所述卡板分别固定连接在第一半筒与卡槽相对应的侧壁上，所述卡板的侧壁上开设有螺纹孔洞，所述第二半筒的侧壁上开设有螺纹口，所述螺纹口与螺纹孔洞相对应，所述螺纹口和螺纹孔洞通过螺栓紧密连接。

优选的，所述第一半筒的内腔中固定连接有弧形块，所述弧形块的上表面固定连接有两组限位柱，所述温度传感器位于两组限位柱之间，所述弧形块的侧壁设有魔术贴，所述魔术贴将温度传感器固定在弧形块的上表面。

优选的，所述固定块的上表面中心处开设有凹槽，所述凹槽与内筒的底部卡接，所述内筒的侧壁固定连接有法兰，所述法兰的上表面四等分处分别开设有通孔，所述固定块的上表面分别固定连接有四组固定柱，四组所述固定柱分别与通孔相对应适配，所述通孔和固定柱通过螺母紧密连接。

优选的，所述固定块的侧壁固定开设有孔槽，所述固定块与孔槽相背的侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的数量为四个，四个所述固定板两个为一组，两组所述固定板的相对侧壁上分别开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有紧固板，所述紧固板的另一端开设有与孔槽相对应的槽，所述固定块和紧固板通过孔槽与螺栓紧密连接。