[发明专利]一种瓶盖垫片次品检测分拣机构

权利要求书

1.一种瓶盖垫片次品检测分拣机构，其特征在于，包括：工作台、旋转机构、上料机构、检测机构及分拣机构；

所述旋转机构设置于所述工作台上，所述旋转机构包括旋转圆盘及旋转电机，所述旋转电机与所述旋转圆盘驱动连接，所述旋转圆盘的边缘设置有若干瓶盖放置槽，所述瓶盖放置槽用于放置瓶盖，所述瓶盖放置槽在远离所述旋转圆盘圆心的一侧设置有瓶盖出入口；

所述旋转圆盘四周按旋转方向依次设置有上料工位、检测工位及分拣工位；

所述上料机构设置于所述上料工位上，所述上料机构包括上料盘及上料槽，所述上料槽的一端与所述上料盘相连通，所述上料槽的另一端正对所述瓶盖出入口设置；

所述检测机构设置于所述检测工位上，所述检测机构的检测端正对所述瓶盖放置槽设置；

所述分拣机构设置于所述分拣工位上，所述分拣机构包括下料装置、具有上开口的收料箱、滑轨、步进电机及控制器，所述下料装置设置于所述旋转圆盘上方，所述收料箱被一隔板分隔设置为次品存放区及良品存放区，所述收料箱设置于所述瓶盖出入口下方，所述滑轨设置于所述收料箱的下方，所述收料箱滑动设置于所述滑轨上，所述步进电机设置于所述收料箱的一侧，所述步进电机用于推动所述收料箱沿所述滑轨移动，所述控制器与所述步进电机电连接，所述步进电机与所述检测机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，所述检测机构包括摄影装置及照片比对系统，所述摄影装置与所述照片对比系统电连接，所述摄影装置正对所述瓶盖放置槽设置。

3.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，所述下料装置包括固定架、推拉气缸、固定块、升降气缸及下料拨杆，所述固定架设置于所述工作台上，所述推拉气缸固定于所述固定架上，所述固定块与所述推拉气缸的推拉杆相连接，所述推拉气缸的推拉方向与地面平行，所述升降气缸设置于所述固定块上，所述下料拨杆与所述升降气缸的升降杆相连接，所述升降气缸的升降方向为竖直方向，所述下料拨杆设置于所述瓶盖放置槽的正上方。

4.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，所述上料槽的直径大小与瓶盖相适配，所述上料槽从上到下往所述瓶盖出入口的方向倾斜。

5.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，所述分拣机构还包括夹持手，所述夹持手设置于所述下料拨杆靠近所述瓶盖放置槽的一端。

6.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，还包括装垫工位及装垫机构，所述装垫工位设置于所述检测工位与分拣工位之间，所述装垫机构设置与所述装垫工位上，所述装垫机构包括垫片、垫片盘、水平搬运机构及竖直压片机构，所述垫片放置于所述垫片盘上，所述水平搬运机构包括水平导轨、水平滑块及水平驱动电机，所述水平导轨的一端设置于所述瓶盖放置槽上方，所述水平导轨的另一端设置于所述垫片盘上方，所述水平滑块滑动设置于所述水平导轨上，所述水平驱动电机与所述水平滑块驱动连接，所述竖直压片机构包括竖直导轨、竖直滑块、真空吸头及竖直驱动电机，所述竖直导轨垂直设置于所述水平滑块上，所述竖直滑块滑动设置于所述竖直导轨上，所述竖直驱动电机与所述竖直滑块驱动连接，所述真空吸头设置于所述竖直滑块上，所述真空吸头用于吸取所述垫片。

7.根据权利要求1所述的药用瓶智能生产装置，其特征在于，所述瓶盖放置槽包括瓶盖容置口及翻转块，所述瓶盖容置口贯穿设置，所述翻转块通过枢转件枢接于所述瓶盖容置口的底部，共同形成所述瓶盖放置槽。