[发明专利]一种仓储货物全自动分拣方法

说明书

本发明公开了一种仓储货物全自动分拣方法，包括：输送机构的建立、货架和标准物流箱的准备、货物的分类、系统的建立和分拣。通过上述方式，本发明所述仓储货物全自动分拣方法，通过物流箱随动输送机构进行标准物流箱的移动，满足机器人分拣过程的移动以及将货物及时码放至标准物流箱中，减少了中间过程，并利用滑座的主动前移使得对应的物品暴露在视觉检测机构之下，实现货物放置槽内物品的快速定位和吸取，提升了分拣效率和准确率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及仓储分拣系统领域，特别是涉及一种仓储货物全自动分拣方法。

背景技术

各种便利店和超市满足了人们的生活需求，但是随着生活质量的提升，人们对货物的需要更加细化，小型的便利店都需要准备数百、甚至数千种的货物才能满足日常的销售，而且销量不同，每天需要补货的种类和数量也不同，对便利店的仓储配送中心提出了更高的要求。

现有的仓储配送中心，接到各便利店的补货订单后，通常分配给人工进行分拣处理，将需要的货物投入物流箱，然后扫码复核，确认无误后进行码放，劳动强度大。为了满足数百家的便利店补货，仓储配送中心通常需要配备数十人进行分拣处理，随着便利店数量的增加及货物种类的增加，需要的分拣人员数量更多，导致人工分拣的成本高，效率低，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种仓储货物全自动分拣方法，根据货物信息进行仓储货物的全自动分拣，提升工作效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种仓储货物全自动分拣方法，包括：

输送机构的建立步骤：在仓储场地中建设物流箱主输送机构，并在物流箱主输送机构的一侧或者两侧沿长度方向间隔设置多个分拣站，每个分拣站包括物流箱转移机构、物流箱随动输送机构和机器人，物流箱随动输送机构平行于物流箱主输送机构分布，物流箱转移机构连接在物流箱随动输送机构与物流箱主输送机构之间，将机器人设置在物流箱随动输送机构上或者外侧；

货架和标准物流箱的准备步骤：根据货物的规格，进行货架和标准物流箱的设计和制作，并将货架按照分拣站分组摆放在机器人外侧，所述机器人包括能覆盖对应货架的机械手臂，机械手臂末端安装有手抓或者吸盘组件；

货物的分类步骤：按照货物分类规则进行货物的分类并将货物摆放至对应的货架中进行定位；

系统的建立步骤：建立物流系统，在物流系统中对货物的数量及在货架中的位置进行系统定位，生成仓储信息，通过物流系统接收订单信息，并根据订单信息计算码放货物的标准物流箱的数量及生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送给对应的分拣站；

分拣步骤：通过人工或者物流箱基站进行对应数量标准物流箱的发放，将标准物流箱导入物流箱主输送机构，通过物流箱主输送机构送至标准物流箱需要包装的货物对应的分拣站，利用物流箱转移机构将标准物流箱转移至对应的物流箱随动输送机构，标准物流箱在物流箱随动输送机构上跟随机器人进行移动，机器人根据机器人动作指令向货物所在的目标货架移动，将货架上对应的货物转移至标准物流箱中进行码放，完成分拣任务后将标准物流箱送回通过物流箱主输送机构，继续流转。

在本发明一个较佳实施例中，所述货架中倾斜设置有多个上下间隔的滑座，每层滑座上设置有数个货物放置槽，所述货架中设置有与滑座对应的导轨。

在本发明一个较佳实施例中，所述货物放置槽中设置有流利条，所述货架中设置有与滑座对应的驱动装置而使得滑座前部可以延伸至货架前方或复位。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械手臂末端安装有视觉检测机构，对货物放置槽中的货物进行视觉检测和定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述标准物流箱中埋有电子标签或者表面贴有印刷标签，分拣站上含有对电子标签或者印刷标签进行识别的感应设备。