[发明专利]一种可调节脑外科手术头部自动固定装置

权利要求书

1.一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，包括：

头部支撑座（1），所述头部支撑座（1）为弧形，开口朝上，底部内侧设置第一力传感器（2）；

横向移动装置，所述横向移动装置带动头部支撑座（1）在横向直线运动；

升降装置，所述升降装置带动横向移动装置上下运动；

头部夹持环（9），所述头部夹持环（9）为弧形，开口朝下，上部内侧设置第二力传感器（10）和第三力传感器（11），所述第二力传感器（10）和第三力传感器（11）关于第一力传感器（2）的竖向轴线互为镜像；

转动装置，所述转动装置带动头部夹持环（9）绕头部支撑座（1）的径向转动；

纵向移动装置，所述纵向移动装置带动转动装置和头部夹持环（9）在纵向直线运动；

所述第一力传感器（2）、横向移动装置、升降装置、第二力传感器（10），第三力传感器（11）、转动装置和纵向移动装置分别连接控制器（21），所述控制器（21）连接液晶屏（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述横向移动装置包括第一运动块（3），第一丝杆（4），第一轴承（5），第一电机（6）和第一支架（7），所述第一运动块（3）上固定头部支撑座（1），并与第一丝杆（4）通过螺纹啮合，所述第一丝杆（4）的两端设置第一轴承（5），并由第一电机（6）驱动，所述第一电机（6）连接控制器（21），所述第一轴承（5）和第一电机（6）固定在第一支架（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述升降装置为液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）的工作头固定在第一支架（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述转动装置包括转动丝杆（12）、转动轴承（13）和转动电机（14），所述转动丝杆（12）的两端设置转动轴承（13），并固定头部夹持环（9）的两端，所述转动丝杆（12）由转动电机（14）驱动，所述转动电机（14）连接控制器（21）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述转动丝杆（12）的一端设置角位移传感器（15），所述角位移传感器（15）连接控制器（21）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述转动轴承（13）、转动电机（14）和角位移传感器（15）通过支架固定在升降装置上。

7.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括第二运动块（16）、第二丝杆（17）、第二轴承（18）和第二电机（19），所述第二运动块（16）和第二丝杆（17）螺纹啮合，所述第二运动块（16）的两端分别设置第二轴承（18）、且一端由第二电机（19）驱动。

8.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述第二轴承（18）和第二电机（19）固定在第二支架（20）上，所述第二支架（20）固定在升降装置上。

9.根据权利要求1所述的一种可调节脑外科手术头部自动固定装置，其特征在于，所述头部夹持环（9）为半圆形圆弧。