[发明专利]用于深远海地磁日变观测的无人船

权利要求书

1.用于深远海地磁日变观测的无人船，其特征在于，包括：

船体，设有动力装置，所述动力装置被配置为驱动所述船体航行；

导航设备，设置于所述船体，被配置为采集并传输所述船体的当前位置及当前航行数据；

控制设备组件，设置于所述船体，传输端与所述导航设备的输出端连接，并将所述船体的当前位置与预设位置进行比对；

当所述当前位置偏离所述预设位置时，所述控制设备组件基于所述当前航行数据控制所述动力装置启动并驱动所述船体航行至预设位置。

2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述船体的当前航行数据包括以下中的部分或全部：航速、航向、横摇、纵摇。

3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述船体包括：

发电机舱，设置有柴油发电机；

燃油动力舱，设置于所述发电机舱一侧，内置有与所述柴油发电机连接的油舱、动力电池和启动电池；被配置为向所述柴油发电机提供能源。

4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述船体还包括：

防撞舱，为水密隔舱；

其中，所述防撞舱、所述燃油动力舱和所述发电机舱由所述船体的船首至船尾依次设置。

5.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述动力装置包括：

推进器，悬挂于所述船体的尾部外侧，与所述控制设备组件的传输端连接，且与所述柴油发电机连接，被配置为向所述船体航行提供动力。

6.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述导航设备还包括：

备用导航模块，输出端与所述控制设备组件的传输端连接，被配置为在紧急情况下提供所述船体的当前位置。

7.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，还包括：

光电设备组件，线缆输出端与所述控制设备组件的传输端连接；

其中，所述光电设备组件包括以下中的部分或全部：摄像设备、通信天线、船舶自动识别系统、通讯设备、照明设备。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无人船，其特征在于，所述船体包括对称设置的第一片体和第二片体，所述第一片体和所述第二片体顶部设有甲板；

其中，所述控制设备组件、所述导航设备和所述光电设备组件均设置于所述甲板。

9.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于，所述第一片体和所述第二片体顶部之间的距离大于底部之间的距离。

10.根据权利要求8所述的无人船，其特征在于，还包括：

绞车，设置于所述甲板，线束传输端与所述控制设备组件的传输端连接；所述控制设备组件通过所述绞车的线束传输端传递指令，控制所述绞车工作；

其中，所述绞车包括绞盘部和缠绕于所述绞盘部的脐带缆，所述脐带缆的输出端与所述控制设备组件的传输端连接，输入端贯穿于所述甲板；所述脐带缆被配置为向磁力仪供电并与其通信，将数据传输至所述控制设备组件。