[发明专利]用于深远海地磁日变观测的无人船

说明书

本申请涉及海洋观测领域，公开一种用于深远海地磁日变观测的无人船，包括船体，设有动力装置；导航设备，设置于船体，被配置为采集并传输船体的当前位置及当前航行数据；控制设备组件，设置于船体，传输端与导航设备的输出端连接，并将船体的当前位置与预设位置进行比对；当当前位置偏离预设位置时，控制设备组件基于当前航行数据控制动力装置启动并驱动船体航行至预设位置。通过导航设备获取当前位置及当前航行数据，控制设备组件基于当前位置判断，并基于当前航行数据控制动力装置驱动无人船航行至预设位置，保证无人船处于预设位置进行观测，克服漂移出观测范围不能回归的难题，实现深远海水域的地磁日变观测。

技术领域

本申请涉及海洋观测领域，例如涉及一种用于深远海地磁日变观测的无人船。

背景技术

海洋磁力测量是海洋地球物理勘探的一种重要技术手段，地磁日变修正是磁测工作的一个重要环节。从地磁学可以知道，在高精度磁力探测中以一个太阳日24h为周期的地磁周日变化是一种严重干扰场，其变化比较复杂、类型较多、影响较大。如在磁暴和强磁扰期间，严重的地磁扰动将覆盖在目标地磁异常信号上，造成数据混淆。就海洋磁力探测而言，为了提高测量精度，消除日变干扰场，开展海洋磁力梯度测量存在种种不便，因此该类地磁日变的观测需要架设专门的仪器进行，获取连续、可靠的地磁总场变化资料，以便进行相应的改正。

目前，国内外普遍采用的地磁日变观测方式为潜标式日变观测和海底日变观测，这类方法存在设备易丢失、难回收、数据不能实时传输等问题。对海底日变观测，当布放深度大于2000m时，巨厚的水层产生的屏蔽，获取的地磁日变数据往往无法使用。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：使用潜标或海底地磁日变观测存在设备易丢失、难回收、数据不能实时传输等问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于深远海地磁日变观测的无人船，以解决地磁日变观测存在设备易丢失、难回收、数据不能实时传输等问题。

在一些实施例中，所述无人船，包括船体，设有动力装置，所述动力装置被配置为驱动所述船体航行；导航设备，设置于所述船体，被配置为采集并传输所述船体的当前位置及当前航行数据；控制设备组件，设置于所述船体，传输端与所述导航设备的输出端连接，并将所述船体的当前位置与预设位置进行比对；当所述当前位置偏离所述预设位置时，所述控制设备组件基于所述当前航行数据控制所述动力装置启动并驱动所述船体航行至预设位置。

本公开实施例提供的用于深远海地磁日变观测的无人船，可以实现以下技术效果：

通过导航设备获取当前位置及当前航行数据，确定船体当前情况，控制设备组件基于当前位置判断，并基于当前航行数据控制动力装置驱动无人船航行至预设位置，保证无人船处于预设位置进行观测，克服漂移出观测范围不能回归的难题，实现深远海水域的地磁日变观测。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的无人船的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的无人船的俯视示意图；

图3是本公开实施例提供的无人船的另一结构示意图。

附图标记：