[发明专利]人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台

权利要求书

1.人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有输送装置，所述工作台两侧均设有焊接装置，所述工作台上表面间隔设有两个导轨组，每一所述导轨组包括若干并列设置的横向导轨，所述横向导轨与输送装置的输送方向相互垂直，每一所述导轨组上设有支撑台，所述工作台上设有用于驱动支撑台直线运动的第一驱动装置，所述支撑台上表面设有纵向导轨，所述纵向导轨沿输送装置的输送方向设置，所述纵向导轨上设有移动台，所述支撑台上设有用于驱动移动台直线运动的第二驱动装置，所述移动台和支撑台上均设有工件固定装置，所述移动台上贯穿设有纵向插销，每一所述纵向导轨一侧设有纵向限位板，所述纵向限位板上对应纵向插销开设有纵向限位孔，所述支撑台上贯穿设有横向插销，工作台上于所述横向导轨一侧设有横向限位板，横向限位板对应横向插销开设有横向限位孔，所述纵向限位孔和横向限位孔一侧分别标识有与工件规格相对应的定位序号。

2.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸或电动缸。

4.根据权利要求3所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述支撑台上固定有用于安装第二驱动装置的安装板，所述安装板开设有供横向插销贯穿的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述组对工装平台上矩形阵列设置有纵向垫块，所述纵向垫块的延伸方向与纵向导轨的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述组对工装平台上矩形阵列设置有横向垫块，所述横向垫块与纵向垫块相互垂直。

7.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述焊接装置包括安装架、焊接机械臂、送丝机、用于为焊接机器人供应焊丝、供丝盘，安装架上端设有焊接机械臂，所述安装架侧面设有用于为焊接机器人供应焊丝的送丝机，所述送丝机一侧设有供丝盘。

8.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述工件固定装置为气缸。

9.根据权利要求8所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述移动台包括移动板、气缸支架、调节丝杆、丝杆螺母和用于安装工件固定装置的升降板，气缸支架靠近输送装置的侧面开设有丝杆凹槽，丝杆凹槽内设有调节丝杆，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降板固定连接。

10.根据权利要求8所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，其特征在于：所述输送装置为升降辊道。