[发明专利]人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台

说明书

本发明公开了人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，涉及钢结构人防门扇领域，工作台两侧设有焊接装置，工作台上设有输送装置和导轨组，导轨组包括若干并列设置的横向导轨，每一导轨组上设有支撑台，工作台上设有第一驱动装置，支撑台上表面设有纵向导轨，纵向导轨上设有移动台，支撑台上设有第二驱动装置，移动台和支撑台上均设有工件固定装置，移动台上贯穿设有纵向插销，每一纵向导轨一侧设有开设有纵向限位孔的纵向限位板，支撑台上贯穿设有横向插销，横向导轨一侧开设有横向限位孔，纵向限位孔和横向限位孔分别标识有定位序号。将定位销插入对应的位置以适应多种规格的工件，相同规格的工件只需切换时插好定位销即可。

技术领域

本发明涉及钢结构人防门扇领域，特别是涉及人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台。

背景技术

人防门扇有两种结构，分别是钢筋混凝土结构和钢结构。钢结构人防门主要由槽钢、工字钢、板材拼接而成，门扇的外框主要由槽钢构成，长短不一的工字钢纵横交错构成网格状，主要是多个工人配合对槽钢、工字钢与板材进行组对焊接。目前在人防门扇的生产过程中，用人工焊接存在因焊接技术失误造成焊缝质量不稳定，人工长时间焊接引起的劳累疲倦降低了人防门扇焊接的质量，出现焊缝返工现象。在焊接前操作人员需要对型材和板材进行位置调试，型材和板材较重，调试不便。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，包括工作台，所述工作台上设有输送装置，所述工作台两侧均设有焊接装置，所述工作台上表面间隔设有两个导轨组，每一所述导轨组包括若干并列设置的横向导轨，所述横向导轨与输送装置的输送方向相互垂直，每一所述导轨组上设有支撑台，所述工作台上设有用于驱动支撑台直线运动的第一驱动装置，所述支撑台上表面设有纵向导轨，所述纵向导轨沿输送装置的输送方向设置，所述纵向导轨上设有移动台，所述支撑台上设有用于驱动移动台直线运动的第二驱动装置，所述移动台和支撑台上均设有工件固定装置，所述移动台上贯穿设有纵向插销，每一所述纵向导轨一侧设有纵向限位板，所述纵向限位板上对应纵向插销开设有纵向限位孔，所述支撑台上贯穿设有横向插销，工作台上于所述横向导轨一侧设有横向限位板，横向限位板对应横向插销开设有横向限位孔，所述纵向限位孔和横向限位孔一侧分别标识有与工件规格相对应的定位序号。焊接装置用于对工作台上的门扇进行满焊加工，切换工件款式时将横向插销和纵向插销对照定位序号插入对应的位置，相同的工件只需切换时插好横向插销和纵向插销即可。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸或油缸。通过第一驱动装置驱动支撑台和安装于支撑台上的部件同时作直线运动，为提供充足动力调节支撑台的位置。

进一步地，所述第二驱动装置为气缸或电动缸。通过第二驱动装置保证移动台能够作直线运动，调节移动台的位置。

进一步地，所述支撑台上固定有用于安装第二驱动装置的安装板，所述安装板开设有供横向插销贯穿的贯穿孔。横向插销穿过贯穿孔和支撑台后插入横向限位孔中，限制支撑台的相对位置。

进一步地，所述组对工装平台上矩形阵列设置有纵向垫块，所述纵向垫块的延伸方向与纵向导轨的延伸方向相同。纵向垫块用于支撑放置在支撑台上的待加工的门扇。

进一步地，所述组对工装平台上矩形阵列设置有横向垫块，所述横向垫块与纵向垫块相互垂直。横向垫块为放置在支撑台上的待加工的门扇提供辅助支撑。

进一步地，所述焊接装置包括安装架、焊接机械臂、送丝机、用于为焊接机器人供应焊丝、供丝盘，安装架上端设有焊接机械臂，所述安装架侧面设有用于为焊接机器人供应焊丝的送丝机，所述送丝机一侧设有供丝盘。通过焊接机械臂对支撑台上的门扇进行焊接。

进一步地，所述工件固定装置为气缸。工件固定装置的活塞杆向下运动将门扇压紧在工作台上。