[发明专利]适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统在审
申请号: | 202010332450.6 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111251451A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈晓鹏;贾有权;王东利;崔好林;凤若成;全萍;崔雷;牛占国;王培;赵贵珠;王露鸣;何建华;王立明;生成元 | 申请(专利权)人: | 中铁九局集团有限公司 |
主分类号: | B28B23/04 | 分类号: | B28B23/04;B28B11/04;B28B11/08 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 高速铁路 轨道 自动 系统 | ||
1.适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:运输车两侧至少各设置一台机器人,机器人工作端连接有封锚作业组件和锚孔定位组件。
2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:所述的运输车为有轨运输车,运输车下方设置输送轨道,运输车在输送轨道上运行。
3.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:所述的运输车为无轨运输车。
4.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:所述的封锚作业组件为:机器人工作端通过法兰固定连接有支柱,支柱外圆周套装有连接座,连接座上连接有环向连接有三个连接板,三个连接板上分别固定连接有打磨修平枪、界面剂喷枪和砂浆浇筑枪。
5.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:所述的锚孔定位组件固定连接在连接板上,由智能相机和激光测距传感器组成。
6.如权利要求4所述的适用于高速铁路无砟轨道板自动封锚系统,其特征在于:所述的连接座的安装面上设有卡槽,连接板安装在卡槽内。
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