[发明专利]折叠式光学反射模块

权利要求书

1.一种反射模块，包括：

壳体；

旋转支架，由所述壳体支承并包括倾斜的安置部分；

第一球支承件和第二球支承件，在所述壳体与所述旋转支架之间在不同的方向上对准；以及

反射构件，设置在所述倾斜的安置部分上，

其中，所述旋转支架能够围绕穿过所述第一球支承件并与所述壳体的光轴垂直的第一轴以及围绕穿过所述第二球支承件并与所述光轴和所述第一轴垂直的第二轴旋转，以及

其中，所述第一轴和所述第二轴横穿矩形平行六面体的内部，所述矩形平行六面体具有与所述反射构件的表面重合的表面，并且所述反射构件在所述矩形平行六面体内沿对角平面与所述安置部分接合。

2.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述壳体包括在所述光轴的方向上突出的支承突出部，以及

其中，所述支承突出部的端部的一部分设置在所述矩形平行六面体的内部。

3.根据权利要求1所述的反射模块，还包括：驱动支架，设置在所述壳体与所述旋转支架之间。

4.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：

第一支承件，配置成使所述旋转支架能够围绕所述第一轴旋转，并且设置在所述壳体与所述驱动支架之间；以及

第二支承件，配置成使所述旋转支架能够围绕所述第二轴旋转，并且设置在所述旋转支架与所述驱动支架之间。

5.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：

第一拉引构件，设置在所述壳体中；

第二拉引构件，设置在所述驱动支架中；以及

第三拉引构件，设置在所述旋转支架中，

其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件生成拉引力。

6.根据权利要求5所述的反射模块，其中，所述第二轴设置在所述第一拉引构件与所述第二拉引构件之间，或者

其中，所述第一轴设置在所述第二拉引构件与所述第三拉引构件之间。

7.根据权利要求6所述的反射模块，其中，所述第二拉引构件具有弯曲形状，使得所述第二拉引构件与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件相对。

8.根据权利要求3所述的反射模块，其中：

所述第一球支承件在所述第一轴的方向上对准，并且设置在所述壳体与所述驱动支架之间；以及

所述第二球支承件在所述第二轴的方向上对准，并且设置在所述旋转支架与所述驱动支架之间。

9.根据权利要求8所述的反射模块，还包括：

第一拉引构件，设置在所述壳体中；

第二拉引构件，设置在所述驱动支架中；以及

第三拉引构件，设置在所述旋转支架中，

其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件和所述第三拉引构件生成拉引力，

其中，所述第一球支承件设置在所述第一拉引构件与所述第二拉引构件之间，以及

其中，所述第二球支承件设置在所述第二拉引构件与所述第三拉引构件之间。

10.根据权利要求3所述的反射模块，还包括：

第一拉引构件，设置在所述壳体中；以及

第二拉引构件，设置在所述驱动支架中，

其中，所述第二拉引构件配置成与所述第一拉引构件生成拉引力。

11.根据权利要求10所述的反射模块，还包括：支承件，设置在所述壳体与所述驱动支架之间。

12.根据权利要求1所述的反射模块，还包括：

第一磁体，配置成提供使所述旋转支架围绕所述第一轴旋转的动力；以及

第二磁体，配置成提供使所述旋转支架围绕所述第二轴旋转的动力。