[发明专利]一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构

说明书

本发明公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构，转轴机构，浮动螺丝刀，转盘和底座；总体xy方向控制机构连接有转轴机构，转轴机构连接有浮动螺丝刀，转盘和底座置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接；本发明视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方，自动向下移动至接触螺钉，然后反向旋出螺钉并放入指定位置，提高了自动化程度；本发明两个刀头同步拆解提高了效率；两个刀头可以独立工作互不干涉，既可以同时工作也可以单独工作；兼顾自动化程度和拆解效率。

技术领域

本发明涉及自动多螺钉同步拆解领域，尤其涉及一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构。

背景技术

目前，自动化程度和拆解效率是螺钉拆解机构重点突破方向。当前所存在的螺钉拆解机构存在灵活性、实用性、可操作性较差，效率较低等缺点。

传统多刀头螺钉拆解设备在对螺钉定位时多用手动定位，这降低了自动化程度和灵活性。而单刀头螺钉拆解设备可以自动定位，但一次只能拆解一个螺钉，效率依然很低。所以传统拆解设备很难兼顾自动化程度和拆解效率。

中国专利CN201810053182.7具体涉及一种手机电池拆卸装置，属于手机维修技术领域。其包括支撑架，所述支撑架由支撑架底板、第一支撑框和2条支撑杆组成，所述支撑架底板安装有第一螺杆、加热装置支撑架和2块手机夹板，所述加热装置支撑架上安装有加热装置；所述第一支撑框中安装有第二支撑框滑槽，所述第二支撑框中安装有滑动支撑板，所述滑动支撑板中安装有第二螺杆和2条导柱，所述第二螺杆和所述2条导柱的下端共同安装有电池夹板支撑板，所述电池夹板支撑板中安装有第三螺杆和2块电池夹板。本发明解决了热风机风口过大，会使手机外壳加热不均匀而导致主板过热受损的问题；本发明还解决了撬棒撬出电池很容易导致外壳边缘损伤，也很容易使主板受损的问题。

CN201210202258.0公开一种螺钉拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺钉拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺钉拆卸机构进行拆螺钉作业，该螺钉拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺钉的浮动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。本发明还提供一种该螺钉拆卸装置采用的螺钉拆卸机构。该螺钉拆卸机构定位准确。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述问题，提出一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，本发明采用如下技术方案实现：

一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，该机构包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构1，转轴机构2，浮动螺丝刀4，转盘和底座3；

总体XY方向控制机构1连接有转轴机构2，转轴机构2连接有浮动螺丝刀4，转盘和底座3置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构1固定连接；

优选的，总体XY方向控制机构1包括电机II 12，总体XY方向控制机构1从视觉机构获得螺钉位置，通过步进电机使主轴移动到相应螺钉上方；第一滑轨13通过机架17上的矩形凹槽与机架17间隙配合，使之可以在机架17上沿凹槽Y向滑动；电机I(11)通过连接第一丝杠16，连接第一丝杠16穿过第一滑轨13从而为第一滑轨13的Y向滑动提供动力。

第二滑轨14通过矩形凹槽与第一滑轨13间隙配合，使之可以在第一滑轨13上沿凹槽X向滑动；

电机II12向右连接第二丝杠15，电机II12通过穿过第二滑轨14的第二丝杠15为第二滑轨14的X向滑动提供动力；进而第二滑轨14可以相对于机架17XY向移动。由于转轴机构2与第二滑轨14连接，进而保证了主轴的XY向移动。