[发明专利]一种超轻型高速堆垛机

说明书

本发明公开了一种超轻型高速堆垛机，包括地轨，地轨中部上方设置有底梁，底梁上对称安装有两根立柱，两根立柱下方安装有载货台架体，载货台架体上安装有货叉，两根立柱顶部设置有顶梁，顶梁两侧分别设置有导向轮组，导向轮组包括两个导向轮，两根立柱下部均安装有拉力传感器，左侧立柱远离载货台架体一侧设置有电控柜，右侧立柱顶部设置有提升驱动，提升驱动下方设置有高速限速保护器，两根立柱下部远离载货台架体一侧均设置有行走轮箱体，左侧行走轮箱体固定于电控柜下方，右侧立柱下部前侧安装有安全钳，右侧行走轮箱体上方设置有驱动单元，相比现有技术，本发明的强量化设计，既提升了速度，还降低了能耗，保护环境。

技术领域

本发明涉及物流仓储的专用设备领域，具体涉及一种超轻型高速堆垛机。

背景技术

目前市场上的轻型堆垛机是在原有托盘堆垛机的基础上改进而成，立柱采用重型方管立柱或者铝合金立柱形式，重量较重；提升普遍采用原来卷扬机形式，笨重且速度低；与本发明接近的轻型堆垛机，采用地轨一般为钢制轻轨，行走轮为钢制轮体；载货台采用槽钢以及矩形管焊接制成，重量较大。

市场上的轻型堆垛机存在以下缺点：1、设备重量在2吨以上，设备功率大，能耗大；2、提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低；3、轨道与轮体材料为碳钢，噪音大，磨损大；4、设备重量重，导致速度低，效率低；5、普通轻型堆垛机无失速保护装置，安全性低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种 一种超轻型高速堆垛机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种超轻型高速堆垛机，包括地轨，其特征在于，所述地轨中部上方设置有底梁，所述底梁上对称安装有两根立柱，两根所述立柱下方安装有载货台架体，载货台架体上安装有货叉，两根所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁两侧分别设置有导向轮组，所述导向轮组包括两个导向轮，两根所述立柱下部均安装有拉力传感器，左侧所述立柱远离载货台架体一侧设置有电控柜，右侧所述立柱顶部设置有提升驱动，所述提升驱动下方设置有高速限速保护器，两根所述立柱下部远离载货台架体一侧均设置有行走轮箱体，左侧所述行走轮箱体固定于电控柜下方，右侧所述立柱下部前侧安装有安全钳，右侧所述行走轮箱体上方设置有驱动单元。

优选地，前述地轨由铝合金制成，所述地轨顶部设置有行走面，所述地轨上部对称设置有两个直线导向轮面，所述直线导向轮面下方倾斜设置有防倾覆导向轮面，所述地轨下部对称设置有安装压块面，可实现承重、直线行走、直线导向、防倾覆等功能。

再优选地，前述立柱通过钣金折弯工艺加工制成，所述载货台架体通过汽车钣金工艺制成，立柱采用汽车钣金工艺进行优化设计，通过各种方向的折弯作为加强筋，保证立柱强度的同时，大大降低立柱整体重量；载货台架体采用汽车钣金工艺进行设计，大大降低提升载货台自身重量，可广泛应用于自动化设备主体架体的结构设计，取代原有槽钢、角钢、矩形管等作为主架体的形式，大大降低设备重量，减少能耗，保护环境。

更优选地，前述行走轮箱体包括行走轮，所述行走轮和导向轮外侧均包裹有包胶，大大降低设备噪音以及设备震动。

本发明的有益之处在于：1、本发明结构简单，易于安装生产；2、本发明比传统轻型堆垛机降低100%以上重量，设备重量可控制在1吨以内；3、本发明的轻量化设计，可使行走以及提升速度提高50%，能耗降低50%以上；4、通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的高位布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿或爬齿；5、铝合金地轨可实现承重、直线行走、直线导向、防倾覆等功能，设备运行的噪音降低至65分贝以下，优化仓库人员工作环境；6、提升载货台的轻量化设计使得升降的重量降低50%以上，从而更加安全；7、通过高速限速保护器以及在载货台架体上配置拉力传感器，使得设备安全性大大提高。

附图说明