[发明专利]斜井螺旋提升系统

说明书

本发明斜井螺旋提升系统，属于井下采矿设备领域；提出一种采用内螺纹管运行的斜井人车系统；技术方案为：斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道和转运车；所述螺纹轨道固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道上活动设置有转运车；所述螺纹轨道包括：螺纹套筒、螺纹杆、驱动模块和连接环；所述螺纹套筒是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆设置于螺纹套筒内，所述螺纹杆可绕其中心线旋转，所述螺纹杆上活动套装有连接环，所述连接环与转运车连接，所述驱动模块的输出轴与螺纹杆连接，所述驱动模块外壳与连接环相对固定。

技术领域

本发明斜井螺旋提升系统，属于井下采矿设备领域。

背景技术

井下采矿作业时，经常设置井下与地面相通的倾斜巷道，用于提升煤炭和矸石、下放设备器材、升降人员、通风、排水、充填等任务，这条倾斜巷道就是斜井。

斜井在运输工人时，经常采用斜井人车井下输送人员，具有速度快、使用方便的优点。斜井人车沿着轨道通过缆绳提升或下放实现人员转运。在工作过程中，存在斜井人车行走在中途时缆绳断裂的情况，一旦发生这种故障时，斜井人车上的断绳保护装置（制动闸）自动或者人工手动的方式启动，实现斜井人车制动停机的目的。但是，一旦发生缆绳断裂的情况，如不能及时制动，斜井人车在轨道上运行的速度急剧增加，再加上其本身强大的惯性，实现制动的可能性逐步减小，进而导致斜井人车坠毁在井底，车上人员几无生还可能。

目前，虽然对斜井人车进行了各种改造，制动手段繁杂、缆绳质量提高，但是依然无法从根本上避免斜井人车发生故障后向井底滑落的趋势，斜井人车的工人安全无法得到有效保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种采用内螺纹管运行的斜井人车系统。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：

斜井螺旋提升系统，包括：螺纹轨道和转运车；所述螺纹轨道固定在斜井的地面上，所述螺纹轨道上活动设置有转运车；

所述螺纹轨道包括：螺纹套筒、螺纹杆、驱动模块和连接环；所述螺纹套筒是横截面为“C”形的内螺纹管，所述螺纹杆设置于螺纹套筒内，所述螺纹杆可绕其中心线旋转，所述螺纹杆上活动套装有连接环，所述连接环与转运车连接，所述驱动模块的输出轴与螺纹杆连接，所述驱动模块外壳与连接环相对固定。

所述斜井螺旋提升系统还包括轨道，两根轨道与螺纹轨道平行设置。

所述转运车的两侧设置有若干车轮，车轮上设置有轮缘，若干车轮对应的设置于两根轨道上，且轮缘与对应的轨道内侧面接触。

所述螺纹杆的两端同轴固定有台阶轴，且所述台阶轴的端头设置有外螺纹。

所述台阶轴的端头通过联轴器与驱动模块连接。

所述台阶轴上固定有轴承，且所述轴承外圈与连接环固定连接。

所述连接环包括连接套筒和连接板；所述连接套筒的内壁与轴承外圈固定，且所述连接套筒外径小于螺纹杆的直径。

所述螺纹套筒有多个，若干螺纹套筒依次首尾相连成为螺纹轨道，且每个螺纹套筒的中心线共线。

所述转运车上设置有电池、电机控制器和开关，所述电池、电机控制器与驱动模块电气连接，所述电池正极输出总线上设置有开关。

所述斜井的井斜角为0°～45°。

所述螺纹套筒外径为15～30cm。

所述螺纹套筒内径为7～25cm。

所述螺纹套筒的开口夹角不得大于150°。

所述螺纹套筒长度为200～500cm。

所述电机采用永磁步进电机。