[发明专利]音圈马达、驱动方法、摄像头模组和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种音圈马达，其特征在于，用于驱动镜头移动，所述音圈马达包括：

基板；

第一磁铁，设置于所述基板上，用于产生第一磁场；

第一线圈，与所述镜头固定设置，用于根据第一驱动信号推动所述镜头移动，所述第一磁场覆盖所述第一线圈；

第二磁铁，与所述镜头固定设置，用于生成第二磁场；

第一隧道磁阻TMR元件，设置于所述基板上，用于根据检测到的所述第二磁场生成第二驱动信号，所述第二驱动信号用于以第一步进将所述镜头从当前位置调整至目标位置以实现对焦；

光学防抖组件，用于根据检测到的所述镜头在所述目标位置处的偏移量生成第三驱动信号，并根据所述第三驱动信号对所述偏移量进行补偿，所述第三驱动信号用于以第二步进调整所述镜头至所述目标位置，所述第一步进大于所述第二步进。

2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述光学防抖组件包括：

第二TMR元件，设置于所述基板上，用于根据检测到的所述第二磁场获取所述偏移量，并根据所述偏移量生成所述第三驱动信号；

第二线圈，与所述镜头固定设置，用于根据所述第三驱动信号推动所述镜头移动，以对所述偏移量进行补偿。

3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，所述第三驱动信号包括第一方向驱动信号和第二方向驱动信号，所述第二TMR元件包括：

第一方向TMR传感器，用于获取所述镜头在所述目标位置处第一方向上的偏移量并根据所述第一方向上的偏移量生成所述第一方向驱动信号；

第二方向TMR传感器，用于获取所述镜头在所述目标位置处第二方向上的偏移量并根据所述第二方向上的偏移量生成所述第二方向驱动信号，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述音圈马达还包括：

驱动单元，设置在所述基板上且与所述第一线圈和所述第一隧道磁阻TMR元件连接，用于生成所述第一驱动信号并传输至所述第一线圈，还用于根据所述第二驱动信号将所述镜头从当前位置调整至所述目标位置。

5.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一磁铁的数量为多个，且多个所述第一磁铁均匀分布于所述第一线圈外侧。

6.根据权利要求5所述的音圈马达，其特征在于，所述音圈马达包括四个所述第一磁铁。

7.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一磁铁和所述第一隧道磁阻TMR元件设置于所述基板朝向所述第一线圈的侧面上。

8.根据权利要求7所述的音圈马达，其特征在于，所述第一隧道磁阻TMR元件的厚度小于或等于所述第一磁铁的厚度。

9.一种驱动方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的音圈马达，所述音圈马达用于驱动镜头移动，所述方法包括：

控制第一线圈根据第一驱动信号推动所述镜头移动，第一磁铁生成的第一磁场覆盖所述第一线圈；

控制第二磁铁生成第二磁场，其中，所述第二磁铁与所述镜头固定设置；

控制设于基板上的第一隧道磁阻TMR元件根据检测到的所述第二磁场生成第二驱动信号，所述第二驱动信号用于以第一步进将所述镜头从当前位置调整至目标位置；

根据检测到的所述镜头在所述目标位置处的偏移量生成第三驱动信号，并根据所述第三驱动信号对所述偏移量进行补偿，所述第三驱动信号用于以第二步进调整所述镜头至所述目标位置，所述第一步进大于所述第二步进。

10.根据权利要求9所述的驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制第二TMR元件根据检测到的所述第二磁场获取所述镜头在所述目标位置处的偏移量，并根据所述偏移量生成第三驱动信号；

控制第二线圈根据所述第三驱动信号推动所述镜头移动，以对所述偏移量进行补偿。