[发明专利]车辆监控的控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆监控的控制方法，其特征在于，所述车辆内安装有用于对车内环境进行监控的第一摄像头模组和第一补光灯，以及，用于对驾驶员进行监控的第二摄像头模组和第二补光灯，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的一帧的开始时间基于同步信号同步，所述方法包括：

所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光，所述第一时间段为一帧图像的拍摄时间内的一时间段；

所述第二摄像头模组在第二时间段内进行曝光，所述第二补光灯在所述第二时间段内开启补光，所述第二时间段为所述一帧图像的拍摄时间内的剩余时间段；

若所述第一摄像头模组是主设备，所述第二摄像头模组是从设备，所述第二摄像头模组在第二时间段内的曝光由触发信号触发；所述第一时间段在时间顺序上位于所述第二时间段之前；

若所述第一摄像头模组是从设备，所述第二摄像头模组是主设备，所述第一摄像头模组在第一时间段内的曝光由触发信号触发；所述第一时间段在时间顺序上位于所述第二时间段之后。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一摄像头模组是主设备，所述第二摄像头模组是从设备；

所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光之前，包括：

所述第一摄像头模组发送同步信号至所述第二摄像头模组，所述同步信号用于对所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的一帧的开始时间进行同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光之后，所述方法还包括：

发送触发信号至所述第二摄像头模组；

所述第二摄像头模组在第二时间段内进行曝光，所述第二补光灯在所述第二时间段内开启补光，包括：

所述第二摄像头模组在接收到所述触发信号的情况下，在所述第二时间段内进行曝光，所述第二补光灯在所述第二时间段内开启补光。

4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光，所述第一时间段为一帧图像的拍摄时间内的一时间段之前，所述方法还包括：

所述第一摄像头模组接收外部设备发送的第一设置指令，所述第一设置指令用于指示所述第一摄像头模组设置自身的状态为主设备状态；

所述第二摄像头模组接收外部设备发送的第二设置指令，所述第二设置指令用于指示所述第二摄像头模组设置自身的状态为从设备状态；

所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组分别设置自身的状态为主设备状态和从设备状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头模组、所述第二摄像头模组分别设置自身的状态为主设备状态和从设备状态之后，所述方法还包括：

在所述第一摄像头模组发生故障的情况下，所述第二摄像头模组接收所述外部设备发送的第三设置指令，所述第三设置指令用于指示所述第二摄像头模组设置自身的状态为主设备状态；

所述第二摄像头模组每间隔所述第一时间段，在所述第二时间段内进行曝光，所述第二补光灯在所述第二时间段内开启补光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一摄像头模组发生故障的情况下，所述第二摄像头模组接收所述外部设备发送的第三设置指令之后，所述方法还包括：

在所述第一摄像头模组解除故障的情况下，所述第一摄像头模组接收所述外部设备发送的第四设置指令，所述第四设置指令用于指示所述第一摄像头模组设置自身的状态为主设备状态；

所述第二摄像头模组接收所述外部设备发送的第五设置指令，所述第五设置指令用于指示所述第二摄像头模组设置自身的状态为从设备状态。