[发明专利]车辆监控的控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆监控的控制方法、系统及计算机可读存储介质。该车辆内安装有用于对车内环境进行监控的第一摄像头模组和第一补光灯，以及，用于对驾驶员进行监控的第二摄像头模组和第二补光灯，该方法包括：第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，第一补光灯在第一时间段内开启补光，第一时间段为一帧图像的拍摄时间内的一时间段；第二摄像头模组在第二时间段内进行曝光，第二补光灯在第二时间段内开启补光，第二时间段为一帧图像的拍摄时间内的剩余时间段。本申请实施例通过使第一摄像头模组和第二摄像头模组在不同的时间段曝光和开启补光灯，二者的补光过程相互不干扰，且帧率不受影响，监控效率高。

技术领域

本申请实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控的控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着网约车在社会生活中的普及，安全问题也越发显得重要。因此，车上通常会安装监控设备进行监控，除了常见的行车记录仪(对车外进行录制)，还有日渐普及的车内监控系统(Interior Monitor System，IMS)和驾驶监控系统(Driving Monitor System，DMS)。IMS是用来对车内状况进行整体监控，DMS则专门用来对驾驶员进行监控，防止驾驶员因为疲劳，分心等行为导致车辆失控，出现事故。

一般来说，车内光线比车外要暗，夜间更是如此，所以在车内同时存在IMS模组和DMS模组的情况下，IMS模组和DMS模组一般都会进行补光。目前，IMS的互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)主要采用卷帘快门，DMS的CMOS主要采用全局快门，由于卷帘快门的曝光时间比全局快门的曝光时间长，因此，如果IMS和DMS在同一帧当中同时进行曝光以及补光的话，那么两个补光灯就会相互干扰。在两个补光灯双开时，两个相机模组的成像质量都会受到影响，导致成像质量差。

针对补光灯双开互相干扰的问题，目前，有通过交替地开关两个补光灯的方式，也就是当一个模组曝光的时候另一个模组不工作也不开补光灯来避免两个补光灯相互干扰，反之亦然。这样，由于另一个模组虽然不工作，但是也会输出帧图像，而这些帧图像实际上是无用的，那么如果要达到与之前同样的实际帧率意味着帧率要翻一倍。例如，原本帧率为30fps，也就是每秒钟输出30张帧图像，那么由于实际上有一半的帧图像是无用的，就会导致每秒钟输出60张图像，帧率变为60fps。另外，自动曝光(Auto Exposure，AE)的逻辑也会变得更加复杂。正常的AE处理是针对每一帧进行的，然后控制下一帧的曝光参数。如果涉及个别帧丢帧，那么AE也要做相应的改动。进一步地，如果AE由图像信号处理器(imagesignal processor，ISP)硬件完成，那么还得要求ISP具备这种特定的处理模式。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆监控的控制方法、系统及计算机可读存储介质，以使IMS模组和DMS模组在不同的时间段曝光和开启补光灯，相互不干扰，且帧率不受影响。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆监控的控制方法，所述车辆内安装有用于对车内环境进行监控的第一摄像头模组和第一补光灯，以及，用于对驾驶员进行监控的第二摄像头模组和第二补光灯，所述方法包括：所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光，所述第一时间段为一帧图像的拍摄时间内的一时间段；所述第二摄像头模组在第二时间段内进行曝光，所述第二补光灯在所述第二时间段内开启补光，所述第二时间段为所述一帧图像的拍摄时间内的剩余时间段。

可选的，所述第一摄像头模组是主设备，所述第二摄像头模组是从设备；所述第一摄像头模组在第一时间段内进行曝光，所述第一补光灯在所述第一时间段内开启补光之前，包括：所述第一摄像头模组发送同步信号至所述第二摄像头模组，所述同步信号用于对所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的一帧的开始时间进行同步；所述第一时间段在时间顺序上位于所述第二时间段之前。