[发明专利]一种老人购物用跟随式机器人

权利要求书

1.一种老人购物用跟随式机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底面放置有底板(3)，所述底板(3)上表面的右侧固定安装有缓冲机构(4)，所述固定架(1)的前后两侧安装有驱动机构(2)，所述固定架(1)的左侧放置有购物筐(7)，所述固定架(1)上表面的右侧固定安装有摄像机构(5)；

所述驱动机构(2)包括从动轮(201)、传动履带(202)、主动轮(203)和伺服电机(204)，所述固定架(1)前后两侧面的中部均开设有固定槽(17)，所述伺服电机(204)分别固定安装在固定槽(17)的内部，所述主动轮(203)分别固定安装在每个伺服电机(204)的输出端，所述固定架(1)的左侧面固定安装有两个相对称的支撑板一(14)，所述固定架(1)的右侧面固定安装有两个相对称的支撑板二(16)，所述从动轮(201)分别通过销轴固定铰接在两个支撑板一(14)和两个支撑板二(16)相互远离一侧面的下部，且两个主动轮(203)分别通过两个传动履带(202)与同侧的两个从动轮(201)传动连接；

所述底板(3)的上表面包括固定柱(301)、座板(302)、限位柱(303)和拉簧(304)，所述固定柱(301)固定安装在底板(3)上表面的左侧，所述固定架(1)上表面的中部开设有通孔(21)，所述固定柱(301)的顶端贯穿通孔(21)并延伸至固定架(1)的上方，所述座板(302)固定安装在固定柱(301)的顶端，所述限位柱(303)呈矩形阵列的安装在底板(3)的上表面，所述固定架(1)的左右两侧面均固定安装有两个相对称的限位套(24)，每个所述限位柱(303)的顶端分别贯穿每个限位套(24)并延伸至限位套(24)的上方，所述拉簧(304)呈矩形阵列的安装在底板(3)的上表面，所述固定架(1)正面和背面的下方均开设有凹槽(23)，每个所述拉簧(304)的顶端分别与每个凹槽(23)的内顶壁固定连接；

每个所述支撑板一(14)的左侧面均固定安装有连接架(12)，两个所述连接架(12)相互靠近的一端之间固定安装有后尾板(9)，所述后尾板(9)左侧面的中部开设有空槽(20)，所述后尾板(9)的左侧面开设有两个相对称的卡位槽(18)，所述购物筐(7)底面的左侧与后尾板(9)的上表面相接触，所述购物筐(7)的外部包括支腿杆(701)、滚轮一(702)、滚轮二(703)和滚轮槽(704)，所述支腿杆(701)固定安装在购物筐(7)底面的右侧，所述固定架(1)上表面的左侧开设有隐藏槽(15)，且支腿杆(701)位于隐藏槽(15)的内部，所述滚轮一(702)分别通过销轴固定铰接在支腿杆(701)正反两侧面的下部，所述滚轮槽(704)分别开设在购物筐(7)左侧面的前后两侧，且滚轮二(703)分别通过销轴固定铰接在每个滚轮槽(704)的内部，且两个滚轮二(703)的底端分别延伸至两个卡位槽(18)的内部，所述购物筐(7)左侧面的上部固定安装有伸缩拉杆盒(10)，所述伸缩拉杆盒(10)和空槽(20)之间连接有卡位机构(6)；

所述卡位机构(6)包括摆臂(601)、卡位筒(602)、复位弹簧一(603)、拨块(604)、定位环(605)、插杆(606)和限位环(607)，所述摆臂(601)的底端通过销轴固定铰接在空槽(20)的内部，所述插杆(606)固定安装在伸缩拉杆盒(10)底面的前后两侧，所述卡位筒(602)放置在伸缩拉杆盒(10)的下方，所述限位环(607)的前后两侧面，且两个插杆(606)的底端分别贯穿两个限位环(607)并延伸至卡位筒(602)的下方，所述复位弹簧一(603)分别套设在两个插杆(606)的外表面，且复位弹簧一(603)的顶端和底端分别与伸缩拉杆盒(10)的底面和限位环(607)的上表面固定连接，所述定位环(605)分别固定安装在两个插杆(606)外表面的下部，且两个定位环(605)的上表面分别与两个限位环(607)的底面相接触，所述拨块(604)固定安装在卡位筒(602)的左侧面；

所述摄像机构(5)包括摄像头(501)、铰接块(502)、固定盒(503)和电动推杆(504)，所述固定盒(503)通过连接块固定安装在固定架(1)上表面的右侧，所述铰接块(502)固定安装在固定盒(503)上表面的前后两侧，所述摄像头(501)的尾端通过销轴固定铰接在两个铰接块(502)相互靠近的一侧面之间，所述电动推杆(504)通过销轴固定铰接在固定盒(503)的内部，且电动推杆(504)的伸缩端通过销轴固定铰接在摄像头(501)底面的左侧。