[发明专利]一种老人购物用跟随式机器人

说明书

本发明公开了一种老人购物用跟随式机器人，涉及跟随式机器人技术领域，包括固定架，所述固定架的底面放置有底板，所述底板上表面的右侧固定安装有缓冲机构，所述固定架的前后两侧安装有驱动机构，所述固定架的左侧放置有购物筐。该老人购物用跟随式机器人，通过两侧的伺服电机的同步顺时针旋转带动两侧的主动轮进行转动，驱使该装置进行前行，通过摄像头获取前方的画面，并输送给控制盒内的自跟随系统，在老人疲累需要坐下歇息时，能够让老人坐在座板上，避免了坐下时产生的重量直接作用在机器人的行进轮上，而是通过底板直接作用在地面，避免在坐下休息时对驱动机构造成损坏的问题，能够购物筐对物品进行存放和单独取下使用。

技术领域

本发明涉及跟随式机器人技术领域，具体为一种老人购物用跟随式机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的类型有许多中，其中，履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点，在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用，老年人外出或者买菜购物时，通常是手提购物袋或者购物篮，来对一些物品进行存放手提，在购入较重的物体后，老人携带会造成乏累的问题，因此就需要一种跟随式机器人来辅助老年人外出。

跟随式机器人在使用过程中，难以对物品进行有效的存放，并且无法为老人提供坐下歇息的座板，并且在老人坐上机器人歇息座板上的时候，重量直接作用在机器人的行走轮和履带上，久之容易对机器人造成损伤。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种老人购物用跟随式机器人，它具有方便存放物品、单独取下购物筐使用和便于老人坐下歇息的优点，解决了跟踪式机器人难以对物品进行存放和老年人坐上座板后对机器人自身保护不足的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种老人购物用跟随式机器人，包括固定架，所述固定架的底面放置有底板，所述底板上表面的右侧固定安装有缓冲机构，所述固定架的前后两侧安装有驱动机构，所述固定架的左侧放置有购物筐，所述固定架上表面的右侧固定安装有摄像机构。

所述驱动机构包括从动轮、传动履带、主动轮和伺服电机，所述固定架前后两侧面的中部均开设有固定槽，所述伺服电机分别固定安装在固定槽的内部，所述主动轮分别固定安装在每个伺服电机的输出端，所述固定架的左侧面固定安装有两个相对称的支撑板一，所述固定架的右侧面固定安装有两个相对称的支撑板二，所述从动轮分别通过销轴固定铰接在两个支撑板一和两个支撑板二相互远离一侧面的下部，且两个主动轮分别通过两个传动履带与同侧的两个从动轮传动连接。

所述底板的上表面包括固定柱、座板、限位柱和拉簧，所述固定柱固定安装在底板上表面的左侧，所述固定架上表面的中部开设有通孔，所述固定柱的顶端贯穿通孔并延伸至固定架的上方，所述座板固定安装在固定柱的顶端，所述限位柱呈矩形阵列的安装在底板的上表面，所述固定架的左右两侧面均固定安装有两个相对称的限位套，每个所述限位柱的顶端分别贯穿每个限位套并延伸至限位套的上方，所述拉簧呈矩形阵列的安装在底板的上表面，所述固定架正面和背面的下方均开设有凹槽，每个所述拉簧的顶端分别与每个凹槽的内顶壁固定连接。

每个所述支撑板一的左侧面均固定安装有连接架，两个所述连接架相互靠近的一端之间固定安装有后尾板，所述后尾板左侧面的中部开设有空槽，所述后尾板的左侧面开设有两个相对称的卡位槽，所述购物筐底面的左侧与后尾板的上表面相接触，所述购物筐的外部包括支腿杆、滚轮一、滚轮二和滚轮槽，所述支腿杆固定安装在购物筐底面的右侧，所述固定架上表面的左侧开设有隐藏槽，且支腿杆位于隐藏槽的内部，所述滚轮一分别通过销轴固定铰接在支腿杆正反两侧面的下部，所述滚轮槽分别开设在购物筐左侧面的前后两侧，且滚轮二分别通过销轴固定铰接在每个滚轮槽的内部，且两个滚轮二的底端分别延伸至两个卡位槽的内部，所述购物筐左侧面的上部固定安装有伸缩拉杆盒，所述伸缩拉杆盒和空槽之间连接有卡位机构。