[发明专利]一种生产运输搬运用自动导引小车在审
| 申请号： | 202010403847.X | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111546968A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王茁 | 申请（专利权）人： | 合肥卓科智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/48 | 分类号： | B60P1/48;B60P1/50;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 生产 运输 运用 自动 导引 小车 | ||
1.一种生产运输搬运用自动导引小车，包括AVG小车(1)，其特征在于：所述AVG小车(1)的前端焊接有挡架(5)，所述挡架(5)的上端设置有红外线监测设备(3)，所述挡架(5)上固定安装有货斗(4)，所述货斗(4)下部的前方通过转轴(9)转动安装有组合式机械臂(2)，所述转轴与固定安装于AVG小车(1)前端侧面的第一电机(7)转动连接，所述组合式机械臂(2)的另一端固定安装有夹取设备(6)。
2.根据权利要求1所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述组合式机械臂(2)是由第一支臂(21)、第二支臂(22)以及关节组件(23)构成，所述第一支臂(21)与第二支臂(22)转动连接，所述关节组件(23)设置于第一支臂(21)与第二支臂(22)的连接处。
3.根据权利要求2所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述关节组件(23)是由T型滑块(231)、连接杆(232)已经连接座(233)构成，所述第一支臂(21)的上端开设有T型滑槽(8)，所述T型滑块(231)滑动设置于T型滑槽(8)的内部，所述T型滑块(231)的上端与连接杆(232)的端部转动连接，且连接杆(232)的另一端通过连接座(233)与第二支臂(22)的上侧壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述夹取设备(6)是由第二电机(61)、导轨(62)、活动块(63)、双向丝杆(64)以及夹板(65)构成，所述导轨(62)固定安装于第二支臂(22)的端部，所述活动块(63)滑动设置与导轨(62)的内侧，且与双向丝杆(64)螺纹连接所述所述第二电机(61)固定安装于导轨(62)的端部，且第二电机(61)的输出轴穿入导轨(62)内侧与双向丝杆(64)固定连接，所述夹板(65)固定安装于活动块(63)的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述夹板(65)为金属板的侧面铺设有橡胶垫片构成。
6.根据权利要求4所述的一种生产运输搬运用自动导引小车，其特征在于：所述第二电机(61)为步进电机或伺服电机。
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