[发明专利]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：

底架，包括并列设置的两个支撑杆，所述两个支撑杆通过连接件连接在一起，在所述两个支撑杆之间、且所述连接件两侧形成第一避让空间；

升降机构，包括升降组件和升降台，所述升降组件与所述升降台连接，以驱动所述升降台上升或下降，所述升降台朝向所述底架的一面具有第二避让空间，当所述升降台下降并靠近所述底架时，所述升降台至少部分容置于所述第一避让空间内，所述连接件至少部分容置于所述第二避让空间内。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括两个升降组件，所述两个升降组件的下端分别与所述两个支撑杆连接，所述两个升降组件的上端分别与所述升降台连接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降台包括分别支撑在所述两个升降组件上端的两个升降杆，以及连接在所述两个升降杆之间的支撑板。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连接件为连接杆，所述第二避让空间包括一“V”型凹槽，所述凹槽设置在所述连接杆的上方并与所述连接杆的位置相对，所述升降台位于所述第一避让空间的上方并与所述第一避让空间位置相对。

5.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板包括一倒“V”型承载板，所述承载板的顶角θ为140度至175度。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板还包括两个搭接板，所述两个搭接板分别活动连接于所述承载板的两端。

7.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板还包括多个沿所述承载板的长度方向设置的加强板。

8.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动缸，以及交叉铰接在一起的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆包括与所述支撑杆铰接的第三端，及与所述升降杆滑动铰接的第四端，所述第二驱动杆包括与所述升降杆铰接的第五端，及与所述支撑杆滑动铰接的第六端，所述驱动缸的两端分别与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆铰接，以驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆相对旋转。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述第二驱动杆具有与所述第一驱动杆铰接的铰接点；所述第二驱动杆背离支撑杆的一侧伸出有铰接部，所述铰接部位于所述第二驱动杆的铰接点与第五端之间，所述驱动缸的一端和所述第一驱动杆的第三端铰接，所述驱动缸的另一端与所述铰接部铰接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括与所述升降组件连接的控制模块，所述控制模块安装在所述支撑杆的外侧。