[发明专利]一种物料搬运系统

权利要求书

1.一种物料搬运系统，包括输送带(1)、输送带(2)、搬运抓取装置(3)，所述搬运抓取装置(3)设置于所述输送带(1)和输送带(2)之间，用于将所述输送带(1)上的工件(4)搬运至所述输送带(2)上，其特征在于：所述搬运抓取装置(3)包括搬运装置(31)、连接架(32)、抓取装置(33)，所述搬运装置(31)数量为两个，且两个所述搬运装置(31)共同连接所述连接架(32)，并通过所述连接架(32)与所述抓取装置(33)连接。

2.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于：所述搬运装置(31)包括支架A(311)、驱动电机(312)、凸轮板杆(313)、短杆(314)、固定杆(315)、连杆一(316)、连杆二(317)、连连杆三(318)、末端竖杆(319)、支架B(320)，其中所述支架A(311)和所述支架B(320)底端均支撑于地面，所述支架A(311)顶端支撑所述驱动电机(312)，所述驱动电机(312)输出轴连接所述凸轮板杆(313)一端的的圆板部并构成凸轮驱动结构，所述凸轮板杆(313)另一端连接所述短杆(314)，所述短杆(314)的另一端通过贯穿所述固定杆(315)一端的铰接轴连接于所述铰接轴的一端，所述铰接轴的另一端连接所述连杆一(316)一端，所述连杆一(316)另一端连接于所述连杆二(317)的一端，所述连杆二(317)的另一端连接于所述连杆三(318)的一端，所述连杆三(318)的另一端连接于所述固定杆(315)的另一端，所述末端竖杆(319)一端连接于所述连杆二(317)中间部，所述末端竖杆(319)另一端连接所述连接架(32)，所述支架B(320)顶端连接于所述固定杆(315)中部。

3.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于：所述连接架(32)为框架形结构，所述抓取装置(33)为两个，分别并列设置于所述连接架(32)两侧的框架上。

4.根据权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于：所述抓取装置(33)包括驱动气缸(331)、驱动杆(333)以及多个末端夹爪(332)，所述驱动气缸(331)驱动所述驱动杆(333)以带动所述多个末端夹爪(332)进行开合运动。

5.根据权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于：所述末端夹爪(332)包括三叉杆(3321)、上下两个夹爪盖板(3322)、拉动杆一(3323)、拉动杆二(3324)、拉动杆三(3325)、夹爪体(3326)、推动杆(3327)，所述三叉杆(3321)的一端铰接于所述驱动杆(333)，所述三叉杆(3321)第二端铰接于所述拉动杆一(3323)一端，所述三叉杆(3321)第三端铰接于所述推动杆(3327)一端，所述拉动杆一(3323)另一端铰接于所述拉动杆二(3324)一端，所述拉动杆二(3324)另一端铰接于所述拉动杆三(3325)一端，所述拉动杆三(3325)另一端铰接于所述一个夹爪体(3326)，所述推动杆(3327)另一端铰接于所述另一个夹爪体(3326)。

6.根据权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于：所述三叉杆(3321)中间部设置有铰接轴(3329)，所述拉动杆二(3324)第三端同样设置有所述铰接轴(3329)，所述上下两个夹爪盖板(3322)通过所述铰接轴(3329)连接。

7.根据权利要求6所述的物料搬运系统，其特征在于：所述夹爪体(3326)包括两个垂直夹杆(3328)，所述两个垂直夹杆(3328)用于夹取所述工件(4)。

8.根据权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于：所述驱动杆(333)上的所述末端夹爪(332)的数量为三个。