[发明专利]车辆控制装置以及车辆行驶控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

远程操作信号接收部，其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号；

控制部，其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下，以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制；

通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，具备：

目的地输入部，其能够进行目的地的输入；

位置信息输入部，其被输入有所述车辆的当前的位置信息，

所述控制部通过基于被输入至所述位置信息输入部中的所述位置信息的所述车辆的当前位置进入到包括所述目的地在内的预定的范围内，从而以所述远程操作模式来对所述车辆进行控制。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

具备状况检测装置，所述状况检测装置对所述车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号，

所述控制部能够基于所述状况检测信号而对所述车辆进行控制，并且在到所述目的地为止的路径中的、包括所述预定的范围在内的至少一部分区间内，基于所述状况检测信号而对所述车辆进行控制。

4.一种车辆行驶控制系统，具备：

管制中心，其被设置于车辆的外部，并被设置有能够进行由操作员所实施的操作的控制器，并且能够进行基于由所述操作员所实施的所述控制器的操作的远程操作信号的输出；

车辆控制装置，其被搭载在所述车辆上，并在能够进行所述车辆的远程操作的状态下，通过被输入有所述远程操作信号从而基于由所述操作员所实施的所述控制器的操作来对所述车辆的行驶进行控制；

通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。