[发明专利]车辆控制装置以及车辆行驶控制系统

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：远程操作信号接收部，其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号；控制部，其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下，以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制；通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。

技术领域

本公开涉及一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置以及车辆行驶控制系统。

背景技术

例如，在下述美国专利第9964948号说明书中，公开了一种如下的结构，即，当车辆行驶中的车辆的控制在不依赖于乘员的操作的自主自动驾驶中达到阈值风险水平时，能够接受由车辆的外部的控制中心所实施的车辆的行驶控制的辅助的结构。另一方面，例如，在像乘坐车辆在旅游地行驶这样的情况下，与以朝向目的地的最短路线或最快路线进行行驶相比，更希望即使是绕远或者是花费时间，也要经过旅游名胜或景区胜地，想要让车辆行驶在可观赏到这些地方的路线上。

若就这一点而言，在通过上述的自主自动驾驶来控制车辆的行驶的自主自动驾驶模式下，难以设定复杂的任意的路线。此外，在通过车辆的乘员的操作来控制车辆的行驶的手动模式下，如果车辆的乘员并不具备旅游地的信息，则将无法经过旅游名胜或风景胜地。与此相对，在通过车辆外部的管制中心的操作员来对车辆实施远程操作的远程操作模式下，操作员能够任意地对车辆的行驶路线进行设定。但是，车辆的乘员很难理解操作员为什么选择了这个行驶路线，并且车辆的乘员也无法对操作员所选择的行驶路线发表意见。

发明内容

本公开提供一种车辆的乘员能够接受来自管制中心的操作员的说明，并且进一步地，车辆的乘员能够对管制中心的操作员发表意见的车辆控制装置以及车辆行驶控制系统。

本公开的第一方式为，一种车辆控制装置，具备：远程操作信号接收部，其被输入有基于由车辆外部的管制中心的操作员所实施的操作的远程操作信号；控制部，其在于所述管制中心侧能够进行所述车辆的远程操作的状态下，以基于从所述管制中心输出的所述远程操作信号的远程操作模式来对所述车辆进行控制；通话装置，其能够实现在所述车辆的乘员与所述管制中心的操作员之间的对话。

在第一方式的车辆控制装置中，基于管制中心的操作员的操作的远程操作信号从管制中心输出，并且该远程操作信号被车辆侧的远程操作信号接收部所接收。在能够进行车辆外部的管制中心侧的车辆的远程操作的状态下，当有远程操作信号被车辆侧的远程操作信号接收部接收到时，控制部将基于远程操作信号而对车辆进行控制。因此，在该状态下，车辆通过管制中心的操作员而被实施远程操作。

另一方面，在本车辆控制装置中，车辆的乘员与管制中心的操作员能够通过通话装置而相互进行对话。因此，管制中心的操作员例如能够提出到目的地为止的推荐路线(行驶路径)等，车辆的乘员则能够对来自管制中心的操作员的建议发表意见。

本公开的第二方式也可以采用如下方式，即，在上述第一方式中，具备：目的地输入部，其能够进行目的地的输入；位置信息输入部，其被输入有所述车辆的当前的位置信息，所述控制部通过基于被输入至所述位置信息输入部中的所述位置信息的所述车辆的当前位置进入到包括所述目的地在内的预定的范围内，从而以所述远程操作模式来对所述车辆进行控制。

在第二方式的车辆控制装置中，当在位置信息输入部中被输入有位置信息，并且基于该位置信息的车辆(本车辆)的当前位置进入到包括被输入至目的地输入部中的目的地在内的预定的范围内时，车辆通过控制部从而在远程操作模式下被控制。

本公开的第三方式也可以采用如下方式，即，在第二方式中，具备状况检测装置，所述状况检测装置对所述车辆的周围的状况进行检测，并且输出基于检测结果的状况检测信号，所述控制部能够基于所述状况检测信号而对所述车辆进行控制，并且在到所述目的地为止的路径中的、包括所述预定的范围在内的至少一部分区间内，基于所述状况检测信号而对所述车辆进行控制。