[发明专利]一种电缆表面检测方法与装置

权利要求书

1.一种电缆表面检测装置，其特征在于，包括：

多组配置为可沿着电缆敷设路径布置的图像采集系统(100)，所述图像采集系统(100)包括可环绕电缆径向布置的多个图像采集模块(110)，多个所述图像采集模块(110)的采集视角叠加之后大于等于360度；多组所述图像采集系统(100)用于采集同一段电缆在电缆敷设过程中不同位置的图像数据；

图像处理模块(200)，分别与多组所述图像采集系统(100)连接，以用于将同一段电缆在电缆敷设过程中不同位置的图像数据转换成待测电缆图像文件；

故障监测模块(300)，与所述图像处理模块(200)连接，用于将所述图像处理模块(200)生成的待测电缆图像文件与参考电缆图像文件进行对比，二者相似度低于阈值时输出报警信号并存储所述待测电缆图像文件为故障电缆图像文件。

2.根据权利要求1所述的电缆表面检测装置，其特征在于：所述参考电缆图像文件为第一组图像采集系统(100)在同一段电缆出线时的图像文件。

3.根据权利要求1所述的电缆表面检测装置，其特征在于：还包括与所述故障监测模块(300)通过网络连接的上位机(400)，所述报警信号及相应的故障电缆图像文件上传至所述上位机(400)。

4.根据权利要求3所述的电缆表面检测装置，其特征在于：所述图像采集系统(100)还包括支架(120)、三角形安装架(130)，所述三角形安装架(130)固定在所述支架(120)上，所述图像采集模块(110)为三个且分别设置于所述三角形安装架(130)的三个角上。

5.根据权利要求4所述的电缆表面检测装置，其特征在于：所述三角形安装架(130)包括第一关节(131)、第二关节(132)、第三关节(133)以及三个滑轮(134)，三个所述滑轮(134)分别可转动地设置在所述第一关节(131)、第二关节(132)、第三关节(133)两两之间，三个所述图像采集模块(110)分别设置在所述第一关节(131)、第二关节(132)、第三关节(133)上。

6.根据权利要求4所述的电缆表面检测装置，其特征在于：所述第一关节(131)、第二关节(132)相对设置在所述支架(120)的两侧顶部，所述第三关节(133)设置在所述支架(120)的底部中心，所述第一关节(131)与第二关节(132)之间的所述滑轮(134)一端与所述第一关节(131)可拆卸连接、另一端与所述第二关节(132)铰接。

7.根据权利要求1或2所述的电缆表面检测装置，其特征在于：所述故障监测模块(300)包括显示模块(310)、图像对比模块(320)、存储模块(330)以及与外部设备进行交互的通信模块(340)，所述显示模块(310)用于显示所述待测电缆图像文件，所述图像对比模块(320)用于将所述图像处理模块(200)生成的待测电缆图像文件与参考电缆图像文件进行对比并输出报警信号，所述存储模块(330)用于存储所述故障电缆图像文件。

8.一种电缆表面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集同一段电缆在电缆敷设过程中不同位置的图像数据，采集视角叠加之后大于等于360度；

将同一段电缆在电缆敷设过程中不同位置的图像数据转换成待测电缆图像文件；

将所述待测电缆图像文件与参考电缆图像文件进行对比，二者相似度低于阈值时输出报警信号并存储所述待测电缆图像文件为故障电缆图像文件。

9.根据权利要求8所述的电缆表面检测方法，其特征在于：所述参考电缆图像文件为同一段电缆在出线时的图像文件。

10.根据权利要求8或9所述的电缆表面检测方法，其特征在于：所述同一段电缆皆具有唯一编码，所述相似度的对比元素包括形状、圆度及刮痕。