[发明专利]一种纺织横机控制结构

权利要求书

1.一种纺织横机控制结构，其特征在于：包括横机和控制系统，所述横机包括机架、前针床、后针床、若干个纱嘴、罗拉、摇床机构，前针床、后针床成夹角安装在机架上，前针床、后针床上分别按照针间距安装织针；罗拉安装在前针床、后针床的中间靠下位置，用于牵拉编织好的成品；纱嘴安装在前针床、后针床中间正上方的导轨上；其中前针床、后针床、织针、纱嘴、罗拉为运动机构，电机包括摇床电机、罗拉电机、纱嘴电机和织针电机，每个织针分别由独立的织针电机控制，织针电机安装在前针床、后针床上，由齿轮齿条传动上下运动，配合纱嘴完成编织动作，前针床、后针床分别由摇床电机控制，摇床电机由同步带带动前后针床向左右反向运动，用于实现翻针、收针编织动作；每个纱嘴分别由一个纱嘴电机独立控制，控制纱嘴在滑轨上做直线运动，多个纱嘴可以一起运动，每个纱嘴左边安装负限位开关、原点开关，右边安装正限位开关；找原点向左行，遇到原点停止，遇左限位回转过原点后N步左行重新找原点；罗拉由罗拉电机控制，罗拉电机低速转动，用于向下拉紧织好的衣物；所述控制系统包括控制器，控制器分别连接N个交换机和控制开关、纱线断线检测开关、设备状态指示灯，所述N大于等于1，每个交换机连接若干个以太网转CAN转换器，每个以太网转CAN转换器连接1-127个CAN电机，控制器基于ARM处理器和实时linux操作系统开发具有强大的计算能力和很高的实时性，同时集成了一块10.1寸的触控屏用于实现HMI；CAN协议一体化步进电机是CAN总线通信的高度集成步进电机，使用该电机极大降低了整个系统接线以及控制的复杂程度；

所述控制器中存储织物的花型文件，所述花型文件格式使用16进制数，每行表示一个编织行，行中每行前12个字节为行头；行头前两个字节为本行所使用的纱嘴号，3、4字节为罗拉速度代号，5、6字节为编织速度代号，7、8字节为摇床方向和摇床幅度；后面是针动作参数，每4个字节表示一个针，中间用空格隔开；每个针参数的前两个字节为针法代号，后两个字节为度目代号。

2.根据权利要求1所述的一种纺织横机控制结构，其特征在于：所述夹角为60度—90度之间。

3.根据权利要求1所述的一种纺织横机控制结构，其特征在于：所述针间距为1.69mm。