[发明专利]地图生成方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种地图生成方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及定位技术领域。本申请公开的技术方案包括：获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据，针对至少一个区域块中的任意一个第一区域块，根据第一区域块对应的当前点云数据，确定第一区域块中各点的位置信息；根据第一区域块中各点的位置信息，生成第一区域块对应的地图。通过上述过程，实现了以区域块为粒度生成每个区域块对应的地图，从而将地图生成过程局部化，将地图生成结果局部化，使得可以采用增量或者并行的方式生成整个地图，而不是每次针对整个地图重新生成，减少制图过程所需的计算资源和时间资源，提高地图生成效率。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置及设备。

背景技术

智能驾驶技术需要依赖高精地图，因此，高精地图中的道路信息需要非常准确，才能保证智能驾驶车辆安全行驶。

现有技术中，在生成高精地图时，以地图对应的整个园区为粒度进行制图。例如，若需制作北京市的地图，则需要一次输入北京市所有区域对应的制图数据。上述制图过程耗时较长，并且消耗计算资源较多，导致地图生成效率很低。

发明内容

本申请提供一种地图生成方法、装置及设备，用以提高地图生成效率。

第一方面，本申请提供一种地图生成方法，包括：

获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据；

针对所述至少一个区域块中的任意一个第一区域块，根据所述第一区域块对应的当前点云数据，确定所述第一区域块中各点的位置信息；

根据所述第一区域块中各点的位置信息，生成所述第一区域块对应的地图。

第二方面，本申请提供一种地图生成装置，包括：

获取模块，用于获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据；

确定模块，用于针对所述至少一个区域块中的任意一个第一区域块，根据所述第一区域块对应的当前点云数据，确定所述第一区域块中各点的位置信息；

生成模块，用于根据所述第一区域块中各点的位置信息，生成所述第一区域块对应的地图。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的地图生成方法、装置及设备，该方法包括：获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据，针对至少一个区域块中的任意一个第一区域块，根据第一区域块对应的当前点云数据，确定第一区域块中各点的位置信息；根据第一区域块中各点的位置信息，生成第一区域块对应的地图。通过上述过程，实现了以区域块为粒度生成每个区域块对应的地图，从而将地图生成过程局部化，将地图生成结果局部化，使得可以采用增量或者并行的方式生成整个地图，而不是每次针对整个地图重新生成，减少制图过程所需的计算资源和时间资源，提高地图生成效率。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例的一种可能的应用场景的示意图；