[发明专利]印刷电路板上标记的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种印刷电路板上标记的识别方法，其特征在于，包括：

获取采集的待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据；

读取数据库中与所述待识别印刷电路板匹配的第一感兴趣区域、第二图像以及第二图像数据；

若所述数据库中没有与所述待识别印刷电路板匹配的印刷电路板模板，则从所述待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据中提取印刷电路板模板保存至所述数据库中；具体包括：截取所述第一图像中预置尺寸的第一图像单元作为电路板单元模板；

使用该电路板单元模板对第一图像进行模板匹配，若所述第一图像单元的匹配数量与所述第一图像包含的单元数目不一致，则返回再次截取所述第一图像中预置尺寸的第一图像单元；

若所述第一图像单元的数量与所述第一图像包含的单元数目一致，则依次保存所述第一图像单元作为第二图像和第一图像单元的中心在所述第一图像的第一中心坐标；

保存在所述第二图像所在印刷电路板单元上标记所在的第一感兴趣区域以及所述第一感兴趣区域的中心在所述第一图像的第二中心坐标；

在所述第一图像的两个印刷电路板单元中设置无标记的第二感兴趣区域和有标记的第三感兴趣区域；

分别计算所述第一图像中第三感兴趣区域的RGB分量和HSV分量中所述标记与背景的对比度，将所述对比度大的分量作为图像处理通道保存；

通过固定阈值分割法在图像处理通道中对所述第一图像中第二感兴趣区域和第三感兴趣区域以第一高阈值和第一低阈值进行图像分割，计算第二感兴趣区域和第三感兴趣区域所得的第一面积和第二面积；

调节第一高阈值和第一低阈值的大小使得第二面积与第一面积之比达到最大，保存该第一高阈值和第一低阈值；

计算第一面积和第二面积的平均值作为第一面积阈值保存；

将所述第二图像作为模板对所述第一图像进行电路板单元模板匹配和计算，得到所述第二图像到所述第一图像的电路板单元的仿射变换矩阵；

通过所述仿射变换矩阵对所述第一感兴趣区域进行仿射变换，得到对应所述第一图像的标记区域；

将所述标记区域通过图像变换转换至预设图像处理通道；

根据所述第二图像数据中包括的第一高阈值和第一低阈值对所述标记区域进行图像分割；

计算标记分割区域的面积，并将所述面积与预设面积阈值进行比较判断，确定所述面积大于所述预设面积阈值的所述标记分割区域存在标记。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板上标记的识别方法，其特征在于，所述将所述第二图像作为模板对所述第一图像进行电路板单元模板匹配和计算，得到所述第二图像到所述第一图像的电路板单元的仿射变换矩阵具体包括：

将所述第二图像作为模板对所述第一图像进行电路板单元模板匹配，并记录所有匹配位置的第三中心坐标以及旋转角度；

根据所述第三中心坐标以及所述旋转角度计算得到所述第二图像到所述第一图像对应的电路板单元之间的仿真变换矩阵P，

其中，θ为所述旋转角度，x为所述第一中心坐标的横坐标值，y为所述第一中心坐标的纵坐标值，x1为所述第三中心坐标的横坐标值减去所述第一中心坐标的横坐标值，y1为所述第三中心坐标的纵坐标值减去所述第一中心坐标的纵坐标值。