[发明专利]印刷电路板上标记的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种印刷电路板上标记的识别方法及相关设备，通过对待识别印刷电路板和数据库中匹配的印刷电路板模板进行电路板单元模板匹配和计算，得到仿射变换矩阵，通过仿射变换矩阵将第二图像所在印刷电路板单元的第一感兴趣区域进行仿射变换，对应第一图像的标记区域，再通过图像变换、图像分割确定第一图像的标记区域中是否存在标记，适用于各种型号的印刷电路板，识别可靠性高，代替人工进行识别定位，自动化程度高，效率高，解决了无法实现对印刷电路板上标记的电路板单元进行自动识别和定位的情况，导致的生产效率低，且浪费人力物力的技术问题。

技术领域

本申请涉及印刷电路板检测技术领域，尤其涉及一种印刷电路板上标记的识别方法以及相关设备。

背景技术

刚加工而成，还未切割的印刷电路板上包含多个完全一致的电路板单元，需要依次对各个电路板单元进行合格检测。为了保证检测的可靠性，目前部分工厂还无法实现对印刷电路板的自动化检测，需要人工进行核查。

人工核查后，通常会采用标记笔在不合格的电路板单元的某个位置进行标记，再将打了标记的电路板单元打孔进行报废处理。

在工厂的实际生产过程中，印刷电路板的种类多，且更新迭代速度快，每一个印刷电路板的颜色、大小以及形状都不相同，即使在同一块印刷电路板上，人工标记的标记位置也有所区别，各个标记的形状甚至长度都不一致，因此在人工标记的不合格的电路板单元后，存在着无法实现对印刷电路板上标记的电路板单元进行自动识别和定位的情况，导致了生产效率低，且浪费人力物力的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种印刷电路板上标记的识别方法以及相关设备，解决了无法实现对印刷电路板上标记的电路板单元进行自动识别和定位的情况，导致的生产效率低，且浪费人力物力的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种印刷电路板上标记的识别方法，所述方法包括：

获取采集的待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据；

读取数据库中与所述待识别印刷电路板匹配的第一感兴趣区域、第二图像以及第二图像数据；

将所述第二图像作为模板对所述第一图像进行电路板单元模板匹配和计算，得到所述第二图像到所述第一图像的电路板单元的仿射变换矩阵；

通过所述仿射变换矩阵对所述第一感兴趣区域进行仿射变换，得到对应所述第一图像的标记区域；

将所述标记区域通过图像变换转换至预设图像处理通道；

根据所述第二图像数据中包括的第一高阈值和第一低阈值对所述标记区域进行图像分割；

计算标记分割区域的面积，并将所述面积与预设面积阈值进行比较判断，确定所述面积大于所述预设面积阈值的所述标记分割区域存在标记。

可选地，所述获取采集的待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据之后还包括：

若所述数据库中没有与所述待识别印刷电路板匹配的印刷电路板模板，则从所述待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据中提取印刷电路板模板保存至所述数据库中。

可选地，所述从所述待识别印刷电路板的第一图像以及第一图像数据中提取印刷电路板模板保存至所述数据库中具体包括：

截取所述第一图像中预置尺寸的第一图像单元作为电路板单元模板；

使用该电路板单元模板对第一图像进行模板匹配，若所述第一图像单元的匹配数量与所述第一图像包含的单元数目不一致，则返回再次截取所述第一图像中预置尺寸的第一图像单元；

若所述第一图像单元的数量与所述第一图像包含的单元数目一致，则依次保存所述第一图像单元作为第二图像和第一图像单元的中心在所述第一图像的第一中心坐标；