[发明专利]一种可便捷升降的水果采摘器

权利要求书

1.一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：包含剪切装置(1)、抓取装置(2)、升降装置(3)、拉力传动装置(4-8)、预防果实破损装置(9、10)；所述的剪切装置(1)安装在抓取装置(2)末端；所述的抓取装置(2)安装在升降装置(3)末端；所述的拉力传动装置(4-8)安装在升降装置(3)与抓取装置上(2)；所述预防果实破损装置(9、10)安装于抓取装置(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：所述的剪切装置(1)包含四块具有磁性的刀具(101)；所述的刀具(101)分别安装在抓取装置(2)的四片爪具(201)尖端。

3.根据权利要求1所述的一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：所述的抓取装置(2)包含四片爪具(201)、支座(202)、四根可拆卸支架(203)、传动导柱(204)；所述的四片爪具(201)底部通过铰链均匀分布连接于传动导柱(204)顶部，爪具(201)中部通过铰链分别连接于四根支架(203)一端；所述的四根可拆卸支架(203)另一端通过铰链均匀分布连接于支座(202)；所述的支座(202)固定在升降装置(3)顶端；所述的传动导柱(204)与支座(202)正中的孔构成直线导轨运动机构。

4.根据权利要求1所述的一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：所述的升降装置(3)包含圆柱壳体一(301)、圆柱壳体二(302)、手摇式实心螺杆(303)、特殊结构的空心螺杆(304)、特殊结构的空心杆(305)、可拆卸底盖(306)、留口盖帽一(308)、留口盖帽二(307)；所述的圆柱壳体一(301)内部固定有一条贯穿整个孔的滑条(313)，其中靠近顶端的地方空缺了一部分；所述的手摇式实心螺杆(303)放入壳体一(301)内，螺杆底部凹槽(309)与可拆卸底盖(306)卡在一起实现相对转动；所述的底盖(306)安装在圆柱壳体一(301)下端；所述的特殊结构的空心螺杆(304)是由底部为表面上有很多滑槽(310)的大直径螺母(311)与很长一段小直径空心螺杆(312)组成一体，旋入实心螺杆(303)，初始通过滑条(313)与滑槽(310)的楔合周向固定于壳体一(301)；所述的圆柱壳体二(302)表面有一条贯穿的滑槽(314)，内部固定有一条贯穿整个孔的滑条(315)，通过滑条(313)与滑槽(314)楔合周向固定于壳体一(301)内，置于空心螺杆(304)底部的螺母(311)上方；所述的特殊结构的空心杆(305)是由底部为表面上有一条滑槽(316)的大直径螺母(317)与很长一段小直径空心杆(318)组成一体，旋入空心螺杆(304)上，周向固定于壳体二(302)；所述的留口盖帽一(308)套在在圆柱壳体一(301)上端；所述的留口盖帽二(307)套在在圆柱壳体二(302)上端。

5.根据权利要求1所述的一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：所述的拉力传动装置(4-8)包含滑轮一(7)、滑轮二(6)、滑轮三(5)、手摇滑轮(4)、钢丝绳(8)；所述的滑轮一(7)安装在支座(202)内的传动导柱(204)下方；所述的滑轮二(6)安装在支座(202)上；所述的滑轮三(5)安装在留口盖帽一(308)上；所述的手摇滑轮(4)安装在可拆卸底盖(306)上；所述的钢丝绳(8)一端接在传动导柱(204)下方的钩子上，另一端接在手摇滑轮(4)槽内的钩子上，中间贯穿滑轮一(7)、滑轮二(6)、滑轮三(5)。

6.根据权利要求1所述的一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：所述的预防果实破损装置(9、10)为尼龙网(9)、泡沫板(10)；所述的尼龙网(9)安装在抓取装置(2)内；所述的泡沫板(10)安装在支座(202)顶端与尼龙网(9)下方。