[发明专利]一种可便捷升降的水果采摘器

说明书

本发明公开了一种可便捷升降的水果采摘器，具体涉及果园采摘领域，主要目的是有效实现果实的安全、便捷、多种类采摘任务。包含剪切装置(1)、抓取装置(2)、升降装置(3)、拉力传动装置(4‑8)、预防果实破损装置(9、10)。逆时针转动手摇式实心螺杆(303)对升降装置(3)进行高度调节，安装在升降装置(3)上的抓取装置(2)高度达到果实高度后，转动手摇滑轮(303)对钢丝绳(8)施加拉力，钢丝绳(8)拉动抓取装置(3)，使抓取装置(2)上的剪切装置(1)剪切果实的蒂使果实掉入抓取装置(2)中的尼龙网(9)中，顺时针转动可手摇实心螺杆(303)以降落抓取装置(2)完成整个果实采摘工作。

技术领域

本发明涉及果园采摘领域，具体为一种可便捷升降的水果采摘器。

背景技术

在果园果实采摘中，有很多果实离地面很高，光靠人类的手是不能直接采摘的，而且要保证采摘的安全，不会影响到树枝的生长，因此只能依靠采摘器来实现高空、安全采摘工作。但是，目前多数的采摘器支撑杆不能便捷地自由升降、采摘时定位不够准确、一次只能采摘一种或一个果实、还会破坏树枝以至于损害树木。因此，研发一种可以便捷地自由升降，并可以准确定位与剪切水果的蒂，使水果轻易掉落至设置好的网中以至于不会破坏树枝，还可以剪切不同的或一次剪切扎堆的小果实的采摘器显得十分重要。

发明内容

本发明提供了一种可以有效实现果实的安全、便捷、多种类采摘的可便捷升降的水果采摘器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：逆时针转动手摇式实心螺杆对升降装置进行高度调节，安装在升降装置上的抓取装置高度达到果实高度后，转动手摇滑轮对钢丝绳施加拉力，钢丝绳拉动抓取装置，使抓取装置上的剪切装置剪切果实的蒂使果实掉入抓取装置中的尼龙网中，顺时针转动可手摇实心螺杆以降落抓取装置完成整个果实采摘工作。

本发明的具体方案是：一种可便捷升降的水果采摘器，其特征在于：包含剪切装置、抓取装置、升降装置、拉力传动装置、预防果实破损装置；所述的剪切装置安装在抓取装置末端；所述的抓取装置安装在升降装置末端；所述的拉力传动装置安装在升降装置与抓取装置上；所述预防果实破损装置安装于抓取装置内。

所述的剪切装置包含四块具有磁性的刀具；所述的刀具分别安装在抓取装置的四片爪具尖端。

所述的抓取装置包含四片爪具、支座、四根可拆卸支架、传动导柱；所述的四片爪具底部通过铰链均匀分布连接于传动导柱顶部，爪具中部通过铰链分别连接于四根支架一端；所述的四根可拆卸支架另一端通过铰链均匀分布连接于支座；所述的支座固定在升降杆顶端；所述的传动导柱与支座正中的孔构成直线导轨运动机构。

所述的升降装置包含圆柱壳体一、圆柱壳体二、手摇式实心螺杆、特殊结构的空心螺杆、特殊结构的空心杆、可拆卸底盖、留口盖帽一、留口盖帽二；所述的圆柱壳体一内部固定有一条贯穿整个孔的滑条，其中靠近顶端的地方空缺了一部分；所述的手摇式实心螺杆放入壳体一内，螺杆底部凹槽与可拆卸底盖卡在一起实现相对转动；所述的底盖安装在圆柱壳体一下端；所述的特殊结构的空心螺杆是由底部为表面上有很多滑槽的大直径螺母与很长一段小直径空心螺杆组成一体，旋入实心螺杆，初始通过滑条与滑槽的楔合周向固定于壳体一；所述的圆柱壳体二表面有一条贯穿的滑槽，内部固定有一条贯穿整个孔的滑条，通过滑条与滑槽楔合周向固定于壳体一内，置于空心螺杆底部的螺母上方；所述的特殊结构的空心杆是由底部为表面上有一条滑槽的大直径螺母与很长一段小直径空心杆组成一体，旋入空心螺杆上，周向固定于壳体二；所述的留口盖帽一套在在圆柱壳体一上端；所述的留口盖帽二套在在圆柱壳体二上端。

所述的拉力传动装置包含滑轮一、滑轮二、滑轮三、手摇滑轮、钢丝绳；所述的滑轮一安装在支座内的传动导柱下方；所述的滑轮二安装在支座上；所述的滑轮三安装在留口盖帽一上；所述的手摇滑轮安装在可拆卸底盖上；所述的钢丝绳一端接在传动导柱下方的钩子上，另一端接在手摇滑轮槽内的钩子上，中间贯穿滑轮一、滑轮二、滑轮三。