[发明专利]智能船舶的航线规划方法及装置、存储介质、计算机设备

说明书

本发明涉及一种智能船舶的航线规划方法，包括：目标船舶根据当前电子海图信息如果确定自身处于距离狭窄水道的预设范围内，则规划出目标船舶通过狭窄水道的第一航线集合，并计算集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径；目标船舶实时获取自身船舶信息和周围碍航物信息，以计算自身船舶与周围碍航物的碰撞危险度，如果碰撞危险度超过预设安全阀值，则规划出目标船舶通过狭窄水道的第二航线集合，并计算集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径。能够为通过狭窄水道的智能船舶提供安全可行的路径。此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质、计算机设备和航线规划装置。

技术领域

本发明涉及智能船舶航行技术领域，尤其涉及一种智能船舶的航线规划方法及装置、存储介质、计算机设备。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，智能船舶已被全世界公认为必将在未来的各种海洋领域活动中扮演着不可或缺的角色。

在智能船舶航行通过狭窄水道的过程中，由于狭窄水道的环境复杂多变，给通航智能船舶的航行安全带来了很大的麻烦，常常发生碰撞事故。目前的智能船舶航线规划方法大多是以路径最短为主要目标寻找出单条可通航航线，且不具备根据最新动态数据进行航线规划的能力，因此根据现有的航线规划方法，智能船舶通过狭窄水道的过程中依然会发生碰撞事故。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的一个目的在于提出了一种智能船舶的航线规划方法，能够为通过狭窄水道的智能船舶提供安全可行的路径，大大降低了碰撞风险，使智能船舶能够安全、顺利的通过狭窄水道。

本发明的第二个目的在于提出一种智能船舶的航线规划装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明一方面提供一种智能船舶的航线规划方法，包括以下步骤：

目标船舶根据当前电子海图信息，如果确定自身处于距离狭窄水道的预设范围内，则根据当前电子海图信息规划出目标船舶通过狭窄水道的第一航线集合，并计算所述第一航线集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径；

目标船舶实时获取自身船舶信息及周围碍航物信息，以计算自身船舶与周围碍航物的碰撞危险度，如果碰撞危险度超过预设的安全阀值，则根据当前电子海图信息规划出目标船舶通过狭窄水道的第二航线集合，并计算所述第二航线集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径。

本发明实施例提供的智能船舶的航线规划方法，首先目标船舶根据当前电子海图信息，判断自身是否处于距离狭窄水道的预设范围内，若处于，则根据当前电子海图信息规划出目标船舶通过狭窄水道的第一航线集合，并计算第一航线集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径，之后目标船舶实时获取自身船舶信息及周围碍航物信息，以计算自身船舶与周围碍航物的碰撞危险度，如果碰撞危险度超过预设的安全阀值，则根据当前电子海图信息规划出目标船舶通过狭窄水道的第二航线集合，并计算第二航线集合中每一条航线的风险值，以使目标船舶执行风险值最小的航行路径，直至目标船舶顺利通过狭窄水道。因此，本发明能够为通过狭窄水道的智能船舶提供安全可行的路径，大大降低了碰撞风险，使智能船舶能够安全、顺利的通过狭窄水道，由于在智能船舶通过狭窄水道的过程中航线规划以低风险值为目标来选取可通航航线，保证了智能船舶能够非常安全的通过狭窄水道，以及根据最新数据实时判断智能船舶与周围碍航物的碰撞危险度，并在碰撞危险度超过预设的安全阀值时再次进行航线规划以动态调整目标船舶通过狭窄水道的航行路径，保证了目标船舶通过狭窄水道的过程中遇到突发情况(比如航行区域内突然出现碍航物)时的安全航行。