[发明专利]电梯的使用者探测系统

权利要求书

1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像；

设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于对人或物体进行探测的探测区域；

探测单元，其以所设定的探测区域为对象，将由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像划分为一定尺寸的块，计算每个块的平均亮度值，将当前拍摄图像的每个块的平均亮度值与当前拍摄图像的前一拍摄图像的每个块的平均亮度值进行比较，在存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的块的情况下，判定为探测到所述人或物体的运动；

控制单元，其使所述探测单元的判定结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中；以及

存储单元，该存储单元存储表示楼层和用于在对应的楼层由所述探测单元判定是否存在所述人或物体的运动的亮度差的阈值的设定值信息，

所述设定单元基于存储在所述存储单元中的设定值信息，根据停止楼层变更所述设定的探测区域中的亮度差的阈值。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元执行如下处理：

当为了使所述乘用轿厢停止在任意的楼层而开始减速时，获取表示下一个停止楼层的楼层信息，

判定所述存储单元中是否存储有与获取到的楼层信息所表示的停止楼层对应的设定值信息，

在所述存储单元中未存储有与所述停止楼层对应的设定值信息的情况下，使所述停止楼层的亮度差的阈值保持初始设定时设定的亮度差的阈值不变，

在所述存储单元中存储有与所述停止楼层对应的设定值信息的情况下，将所述停止楼层的亮度差的阈值从所述初始设定时设定的亮度差的阈值变更为与所述停止楼层对应的设定值信息所表示的亮度差的阈值。

3.根据利要求1或2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元根据所述停止楼层来变更所述探测区域的尺寸。

4.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元将所述探测区域的尺寸变更为不受所述乘用轿厢的门的影子的影响的尺寸。

5.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像；

设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于对人或物体进行探测的探测区域；

探测单元，其以所设定的探测区域为对象，将由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像划分为一定尺寸的块，计算每个块的平均亮度值，将当前拍摄图像的每个块的平均亮度值与当前拍摄图像的前一拍摄图像的每个块的平均亮度值进行比较，在存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的块的情况下，判定为探测到所述人或物体的运动；

控制单元，其使所述探测单元的判定结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中；以及

存储单元，该存储单元存储表示时间段和用于在对应的时间段由所述探测单元判定是否存在所述人或物体的运动的亮度差的阈值的设定值信息，

所述设定单元基于存储在所述存储单元中的设定值信息，根据时间段变更所述设定的探测区域中的亮度差的阈值。

6.根据权利要求5所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元执行如下处理：

当为了使所述乘用轿厢停止在任意的楼层而开始减速时，获取表示当前时刻的时刻信息，

判定所述存储单元中是否存储有与获取到的时刻信息所表示的当前时刻对应的设定值信息，

在所述存储单元中未存储有与所述当前时刻对应的设定值信息的情况下，使接下来停止的楼层的亮度差的阈值保持初始设定时设定的亮度差的阈值不变，

在所述存储单元中存储有与所述当前时刻对应的设定值信息的情况下，将所述接下来停止的楼层的亮度差的阈值从所述初始设定时设定的亮度差的阈值变更为与所述当前时刻对应的设定值信息所表示的亮度差的阈值。

7.根据权利要求5或6所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元根据所述时间段变更所述探测区域的尺寸。

8.根据权利要求7所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元将所述探测区域的尺寸变更为不受所述乘用轿厢的门的影子的影响的尺寸。