[发明专利]一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法，其特征在于：

所述控制方法至少包括：

步骤一、滑块快速下行，滑块油缸下腔阀组打开使下腔油液流回油箱，在大气压强的作用下，油缸上腔通过充液阀将动力油箱的油吸入；此时以滑块自重为动力自由落体运动；在快下动作开始后，油泵同时将液压油泵入滑块缸上腔；

此时，快下用液压阀打开并排油，主泵开始向主缸供油，变频器开始将电机加速到与预期速度匹配的转速；

步骤二、滑块减速下行，在设定的慢下位置往上反推一定距离开始线性的调节伺服阀开口至慢下开口，减速距离根据滑块实时速度和设定慢下速度调节；滑块在快下的过程中实时检测滑块速度与设定慢下速度之间的差值、滑块当前位置与设定慢下位置之间的偏差值，当位置偏差值进入减速区间时开始减速；所述开始减速为：将变频器输出频率由快下的初始频率线性的减小到慢下设定速度对应的计算频率值；

步骤三、滑块慢速下行，滑块下行到设定慢速下行位置以下时，变频器输出频率为设定速度换算的理论计算值，此时打开滑块速度调节闭环，输入为滑块速度，输出为变频器频率，将滑块速度控制在较小的偏差内；

步骤四、滑块以设定速度匀速接近工件，滑块压制工件的初始阶段控制方式不变，滑块继续采用速度闭环控制，到滑块压力达到设定压力的一定比例时，将顶出机构的控制方式切换到压力闭环控制，输入信号为压力传感器采集压力值，执行机构为下腔伺服阀。

2.一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制系统，其特征在于，

所述控制系统至少包括：

快速下行控制模块：滑块快速下行，滑块油缸下腔阀组打开使下腔油液流回油箱，在大气压强的作用下，油缸上腔通过充液阀将动力油箱的油吸入；此时以滑块自重为动力自由落体运动；在快下动作开始后，油泵同时将液压油泵入滑块缸上腔；

此时，快下用液压阀打开并排油，主泵开始向主缸供油，变频器开始将电机加速到与预期速度匹配的转速；

减速下行控制模块：滑块减速下行，在设定的慢下位置往上反推一定距离开始线性的调节伺服阀开口至慢下开口，减速距离根据滑块实时速度和设定慢下速度调节；减速下行控制模块具体为：滑块在快下的过程中实时检测滑块速度与设定慢下速度之间的差值、滑块当前位置与设定慢下位置之间的偏差值，当位置偏差值进入减速区间时开始减速；所述开始减速为：将变频器输出频率由快下的初始频率线性的减小到慢下设定速度对应的计算频率值；

慢速下行控制模块：滑块慢速下行，滑块下行到设定慢速下行位置以下时，变频器输出频率为设定速度换算的理论计算值，此时打开滑块速度调节闭环，输入为滑块速度，输出为变频器频率，将滑块速度控制在较小的偏差内；

匀速压制控制模块：滑块以设定速度匀速接近工件，滑块压制工件的初始阶段控制方式不变，滑块继续采用速度闭环控制，到滑块压力达到设定压力的一定比例时，将顶出机构的控制方式切换到压力闭环控制，输入信号为压力传感器采集压力值，执行机构为下腔伺服阀。