[发明专利]异常检测装置、异常检测服务器以及异常检测方法

权利要求书

1.一种异常检测装置，其用于对控制装置中执行的、由1个以上的加工步骤构成的加工指令中的异常进行检测，其特征在于，

所述异常检测装置具有：

加工状态收集部，其将表示加工状态的物理量与取得所述物理量的时刻信息一起作为所述加工步骤的加工执行信息来进行收集，其中，所述加工状态是执行所述加工指令时以规定的时间间隔取得的所述加工步骤中的加工状态；

加工执行信息记录部，其将由所述加工状态收集部收集的所述加工执行信息记录到存储部中；

选择部，其针对任意1个所述加工步骤，多次执行与所述加工步骤相同的加工步骤，从多次记录在所述存储部的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的集合中，选择适合计算平均模式的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的部分集合，其中，所述平均模式是所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均物理量的时间变化；

平均模式计算部，其根据由所述选择部选择出的所述加工执行信息的部分集合，来计算所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均模式；以及

异常检测部，其将执行所述任意1个所述加工步骤而取得的所述加工步骤的加工执行信息即对象加工执行信息与由所述平均模式计算部计算出的所述平均模式进行比较，来检测执行所述任意1个所述加工步骤时的异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，

所述异常检测部将所述对象加工执行信息与所述平均模式进行比较，根据检测出有无预先设定的阈值以上的背离，来检测所述任意1个所述加工步骤的异常。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其特征在于，

所述异常检测装置具有：输出部，其通过所述异常检测部检测出所述任意1个所述加工步骤的异常时，将检测出所述异常的物理量与取得所述物理量的时刻识别为异常产生区域。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的异常检测装置，其特征在于，

在执行所述任意1个所述加工步骤过程中，将由所述加工状态收集部收集的加工执行信息作为所述对象加工执行信息。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的异常检测装置，其特征在于，

在执行所述任意1个所述加工步骤后，将由所述加工状态收集部收集到的加工执行信息作为所述对象加工执行信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的异常检测装置，其特征在于，

所述加工状态收集部还收集在所述加工步骤中使用的工具的工具累积使用时间，

所述加工执行信息记录部还将所述加工步骤中使用的工具的工具累积使用时间与所述加工步骤的加工执行信息对应起来记录到所述存储部中，

所述选择部还选择多次记录在所述存储部中的各所述加工步骤中的、所述工具累积使用时间包含在预先设定的指定范围内的所述加工步骤的加工执行信息。

7.一种异常检测服务器，其特征在于，

所述异常检测服务器具有权利要求1～6中任一项所述的异常检测装置，

所述异常检测服务器与所述控制装置通信连接。

8.一种异常检测方法，用于对控制装置中执行的、由1个以上的加工步骤构成的加工指令中的异常进行检测，其特征在于，

所述异常检测方法使计算机执行以下步骤：

加工状态收集步骤，将表示加工状态的物理量与取得所述物理量的时刻信息一起作为所述加工步骤的加工执行信息来进行收集，其中，所述加工状态是执行所述加工指令时以规定的时间间隔取得的所述加工步骤中的加工状态；

加工执行信息记录步骤，将在所述加工状态收集步骤中收集的加工执行信息记录到存储部中；

选择步骤，针对任意1个所述加工步骤，多次执行与所述加工步骤相同的加工步骤，从多次记录在所述存储部的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的集合中，选择适合计算平均模式的与所述加工步骤相同的加工步骤的加工执行信息的部分集合，其中，所述平均模式是所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均物理量的时间变化；

平均模式计算步骤，根据所述选择步骤中选择出的所述加工执行信息的部分集合，来计算所述任意1个所述加工步骤的加工执行信息的平均模式；以及

异常检测步骤，将执行所述任意1个所述加工步骤而取得的所述加工步骤的加工执行信息即对象加工执行信息与在所述平均模式计算步骤中计算出的所述平均模式进行比较，来检测执行所述任意1个所述加工步骤时的异常。