[发明专利]一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于农业大棚的节能喷洒设备，包括前端板（1）、后端板（2）、移挂台（8）和喷洒机构（21），其特征在于：所述前端板（1）与后端板（2）分别位于该设备两端，且前端板（1）与后端板（2）呈平行设置，前端板（1）与后端板（2）之间两端均垂直设置有连撑架（4），所述前端板（1）、后端板（2）上方两端均垂直设置有立杆（3），且前端板（1）上方设置有托板（5），所述托板（5）上方两侧均设置有第一滑轨（6），且前端板（1）上方中部一端设置有第一电机（9），后端板（2）上方设置有第二滑轨（7），第一滑轨（6）和第二滑轨（7）上方设置有移挂台（8），所述移挂台（8）上挂接有挂座（10），且挂座（10）底部设置有底连板（11），所述底连板（11）底部垂直设置有液压缸（12），且液压缸（12）下方通过液压柱（20）伸动连接有提载板（13），所述提载板（13）上周向设置有四个喷洒机构（21）；

其中，所述第一电机（9）一端转动连接有螺柱（14），且螺柱（14）上通过螺纹螺接有螺母（15），所述螺母（15）外壁上方焊接有焊块（16），且焊块（16）上方焊接有呈水平设置的垫撑板（17），所述垫撑板（17）上端焊接到移挂台（8）底部一端；

所述移挂台（8）上方一侧设置有中空的滚仓（19），所述挂座（10）为L形结构，且挂座（10）上方一侧设置有呈Z形结构的伸插板（22），所述伸插板（22）底部设置有第二电机（23），且第二电机（23）一端通过转轴转动连接有滚动齿轮（24）；

所述喷洒机构（21）一端设置有第三电机（25），且第三电机（25）上方通过转轴转动连接有摆板（26），所述摆板（26）一端设置有第四电机（27），且第四电机（27）一端通过转轴转动连接有旋套板（28），所述旋套板（28）上贯穿套设有中空的导液筒（29），且导液筒（29）底部设置有喷嘴（30），导液筒（29）上方设置有接水管（31）；

所述连撑架（4）上设置有中空的插装框（35），且插装框（35）内部一端贯穿套设有伸滑板（36），插装框（35）内部设置有中空的滑接仓（37），且伸滑板（36）一端连接到滑接仓（37）内部，伸滑板（36）另一端与后端板（2）垂直连接；

四个立杆（3）顶部螺接有螺栓，且四个立杆（3）两两之间均呈平行设置；

所述前端板（1）上方另一端中部设置有轴承座，且螺柱（14）远离第一电机（9）的一端套接在轴承座上，螺柱（14）呈水平设置；

第一电机（9）通过螺柱（14）与螺母（15）、垫撑板（17）、移挂台（8）均呈活动连接，且垫撑板（17）底部两端均设置有呈倒U形结构的第一滑套（18）， 两个第一滑套（18）分别套接到两个第一滑轨（6）上，且第一滑套（18）两侧内壁均通过滚珠分别连接到第一滑轨（6）两侧的滚槽中；

移挂台（8）底部设置有截面为倒T形结构的挂装块（32），第二滑轨（7）上套接有呈倒U形结构的第二滑套（34），且第二滑套（34）两侧内壁均通过滚珠分别连接到第二滑轨（7）两侧的滚槽中，第二滑套（34）上方焊接有与挂装块（32）相适配的套框（33）；

套框（33）上方中部设置有与挂装块（32）相适配的套槽，且套槽为倒T形结构，挂装块（32）贯穿套槽，挂装块（32）长度与移挂台（8）长度相适配；

伸插板（22）下方、第二电机（23）、滚动齿轮（24）均连接到滚仓（19）内部，且滚仓（19）底部等间距设置若干个呈三角锥形结构的滚齿，滚动齿轮（24）与滚齿啮合连接；

伸滑板（36）连接到滑接仓（37）的一端设置有隔板（38），插装框（35）一端垂直连接到前端板（1）上；

所述喷嘴（30）、导液筒（29）、接水管（31）内部之间相互连通，且提载板（13）底部设置有红外传感器，红外传感器与移挂台（8）内部设置的PLC控制器通信连接；

该用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）将插装框（35）中抽出，改变前端板（1）与后端板（2）之间的间距，使前端板（1）和后端板（2）上的立杆（3）正对大棚上不同的骨架，通过立杆（3）顶部的螺栓将立杆（3）与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构（21）上的接水管（31）连接外部液箱，液压缸（12）通过液压柱（20）带动提载板（13）和喷洒机构（21）上下调节工作高度，水液经过导液筒（29）和喷嘴（30）对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座（10）上的第二电机（23）带动滚动齿轮（24）在滚仓（19）中配合滚齿滚动，带动挂座（10）、提载板（13）、喷洒机构（21）左右移动调节，且第一电机（9）带动螺柱（14）旋转，螺柱（14）通过螺纹左右带动螺母（15）前后移动调节，带动垫撑板（17）、移挂台（8）、喷洒机构（21）前后移动式工作，喷洒机构（21）上的第三电机（25）带动摆板（26）和喷嘴（30）水平旋转摆动调节，第四电机（27）带动旋套板（28）和喷嘴（30）在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。

2.一种如权利要求1所述的用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，其特征在于，该喷洒设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）将插装框（35）中抽出，改变前端板（1）与后端板（2）之间的间距，使前端板（1）和后端板（2）上的立杆（3）正对大棚上不同的骨架，通过立杆（3）顶部的螺栓将立杆（3）与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构（21）上的接水管（31）连接外部液箱，液压缸（12）通过液压柱（20）带动提载板（13）和喷洒机构（21）上下调节工作高度，水液经过导液筒（29）和喷嘴（30）对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座（10）上的第二电机（23）带动滚动齿轮（24）在滚仓（19）中配合滚齿滚动，带动挂座（10）、提载板（13）、喷洒机构（21）左右移动调节，且第一电机（9）带动螺柱（14）旋转，螺柱（14）通过螺纹左右带动螺母（15）前后移动调节，带动垫撑板（17）、移挂台（8）、喷洒机构（21）前后移动式工作，喷洒机构（21）上的第三电机（25）带动摆板（26）和喷嘴（30）水平旋转摆动调节，第四电机（27）带动旋套板（28）和喷嘴（30）在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。