[发明专利]除锈机器人

说明书

本发明提供一种除锈机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上；吸附装置，设置在所述机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，以使所述行走装置能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走；除锈装置，设置在所述机器人主体上，所述除锈装置用于对物件进行除锈作业；气动系统，包括气动马达，所述气动马达设置在所述机器人主体上并于行走装置连接，所述气动马达用于驱动所述行走装置运转。本发明可提高除锈机器人使用的安全性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种除锈机器人。

背景技术

除锈机器人是一款以机器人代替人工清除船舶、化工罐等表面油漆和铁锈的智能产品。

现有的除锈机器人，包括机器人主体、行走装置、吸附装置和除锈装置，吸附装置能够吸附工作面，以使行走装置能够带动除锈机器人沿工作面行走，在行走过程中除锈装置能够对工作面进行除锈工作。

然而现有的除锈机器人重量大，在沿竖向的工作面行走时，容易掉落，安全性不佳。

发明内容

本发明提供一种除锈机器人，以提高使用的安全性。

本发明提供一种除锈机器人，包括：

机器人主体；

行走装置，设置在所述机器人主体上；

吸附装置，设置在所述机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，以使所述行走装置能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走；

除锈装置，设置在所述机器人主体上，所述除锈装置用于对物件进行除锈作业；

气动系统，包括气动马达，所述气动马达设置在所述机器人主体上并于行走装置连接，所述气动马达用于驱动所述行走装置运转。

基于上述，本发明提供的除锈机器人，在使用过程中可通过吸附装置吸附工作面，之后可通过气动马达驱动行走装置带动机器人主体沿工作面行走，通过除锈装置可进行除锈作业。由于行走装置通过气动马达驱动，因此无需设置电气控制箱，且通过调整气动马达的参数只需设置一级减速机即可满足驱动需求，从而利于降低除锈机器人的重量，降低掉落的风险，提高了除锈机器人使用的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种除锈机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种除锈机器人的气动系统结构示意图。

附图标记：

101：机器人主体； 102：行走装置； 103：除锈装置；

104：气动马达； 105：主管路； 106：支路组件；

107：支管路； 108：多通阀； 109：第一进气口；

110：第二进气口； 111：电气比例阀； 112：过滤器；

113：减压阀； 114：油雾器。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。