[发明专利]烹饪设备的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种烹饪设备的检测方法，其特征在于，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，包括：

在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数；

按照预设规则对所述驱动参数进行处理，包括计算每次采样得到的驱动参数与上一次采集得到的驱动参数之差，形成多组驱动参数的差值数据；

判断若处理结果满足预设条件，则确定所述锅体满足预设安装标准，包括针对多组驱动参数的差值数据求导得到多个离散数值，从所述多个离散数值中选取极值，判断若极值小于阈值，则确定锅体满足预设安装标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则对所述驱动参数进行处理，具体包括：

周期性采集所述锅体电机对应的驱动参数；

将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据，具体包括：

分别记录相邻采样时刻下所述锅体电机对应的驱动参数，获取驱动参数形成的差值数据；

对所述差值数据进行求导处理后形成驱动数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则对所述驱动参数进行处理，具体包括：

计算所述驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果；

所述判断若处理结果满足预设条件，则所述锅体满足预设安装标准，具体包括：

判断若所述驱动数据对应的极值绝对值小于预设阈值，则确定所述锅体满足预设安装标准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值，具体包括：

当所述锅体处于空载、老化或带载情况时，确定预设阈值适用调整的基值参数；

根据所述基值参数，调整预设阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述处理结果不满足预设条件，则响应于所述烹饪设备触发的校准指令，根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述校准指令提示需要对所述锅体进行复位，则所述根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整，具体包括：

对所述锅体进行复位，根据所述校准指令对复位后锅体的安装参数进行调整。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动参数包括转速参数形成的驱动参数和/或电流参数形成的驱动参数。

10.一种烹饪设备的检测装置，其特征在于，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，包括：

获取模块，用于在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数；

处理模块，用于按照预设规则对所述驱动参数进行处理，包括计算每次采样得到的驱动参数与上一次采集得到的驱动参数之差，形成多组驱动参数的差值数据；

判断模块，用于判断若处理结果满足预设条件，则所述锅体满足预设安装标准，包括针对多组驱动参数的差值数据求导得到多个离散数值，从所述多个离散数值中选取极值，判断若极值小于阈值，则确定锅体满足预设安装标准。

11.一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。