[发明专利]基于图像的射频连接器检测方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的射频连接器检测方法，其特征在于，包括：

通过拍摄装置获取预设范围内的包括射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板的图像；

根据所述图像中的电路板，确定所述射频连接器的理想安装位置；

根据所述图像中的射频连接器和电路板，确定所述射频连接器的实际安装位置；

确定所述射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板之间的距离值；

根据所述理想安装位置、所述实际安装位置和所述距离值，输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述根据所述图像中的电路板，确定所述射频连接器的理想安装位置，包括：

根据所述图像，确定所述电路板的二维位置；

根据所述二维位置，确定所述射频连接器的理想安装位置；

所述根据所述图像，确定所述电路板的二维位置，包括：

基于预先训练的机器学习算法，识别所述图像中的图像特征，确定所述图像中的特征点坐标；

根据所述特征点坐标，确定所述电路板的二维位置。

3.根据权利要求2所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述根据所述二维位置，确定所述射频连接器的理想安装位置，包括：

根据所述二维位置和预设的所述射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板之间的位置关系，确定所述射频连接器的理想安装位置。

4.根据权利要求1所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述确定所述射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板之间的距离值，包括：

通过激光测距确定所述射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板之间的距离值；或者

通过超声波测距确定所述射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板之间的距离值。

5.根据权利要求1所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述根据所述理想安装位置、所述实际安装位置和所述距离值，输出检测结果，包括：

根据所述理想安装位置和所述实际安装位置，确定所述理想安装位置与所述实际安装位置的位置偏移量；

根据所述位置偏移量和所述距离值，输出检测结果。

6.根据权利要求5所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述根据所述位置偏移量和所述距离值，输出检测结果，包括：

若所述位置偏移量不大于预设的偏移阈值且所述距离值不大于预设的距离阈值，则判断所述射频连接器的安装符合预设的标准，并输出检测合格的检测结果；

若所述位置偏移量大于预设的偏移阈值，则判断所述射频连接器的安装不符合预设的标准，并输出检测不合格的检测结果；

若所述距离值大于预设的距离阈值，则判断所述射频连接器的安装不符合预设的标准，并输出检测不合格的检测结果。

7.根据权利要求1所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述电路板上设有至少三个标记色块；

所述通过拍摄装置获取预设范围内的包括射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板的图像之后，还包括：

根据所述图像中电路板上的标记色块判断所述拍摄装置和所述电路板是否平行；

若判断所述拍摄装置和所述电路板不平行，则执行预设操作以使所述拍摄装置获取到所述电路板的正俯视图。

8.根据权利要求1所述的射频连接器检测方法，其特征在于，所述通过预先设置的拍摄装置获取预设范围内的包括射频连接器和与所述射频连接器连接的电路板的图像之后，还包括：

对所述图像进行预处理，所述预处理包括滤波处理、灰度处理的任一种。

9.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的基于图像的射频连接器检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的基于图像的射频连接器检测方法。