[发明专利]一种液压控制系统、液压油流量控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：先导手柄、控制器、发动机、主泵、多个电比例马达、液压油箱、主阀以及多个液压执行机构；

其中，所述发动机与所述主泵驱动连接，所述主泵的进油端还连接所述液压油箱，所述主泵的出油端分别与多个所述电比例马达的进油端连通，每个电比例马达的出油端分别通过所述主阀与一个所述液压执行机构连通，所述电比例马达的个数与所述液压执行机构的个数相对应；

所述先导手柄与所述控制器电连接，用以将所述先导手柄产生的先导信号传输至所述控制器；所述控制器还与所述主泵的控制端通信连接，以基于所述先导手柄产生的先导信号确定各液压执行机构的需求流量以及多个所述液压执行机构的总需求流量，并控制所述主泵从所述液压油箱吸出所述总需求流量的液压油；

所述控制器还与多个所述电比例马达的控制端通信连接，以根据所述各液压执行机构的需求流量，控制对应的电比例马达向各所述液压执行机构的工作油缸排出所述需求流量的液压油。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述电比例马达的转轴同轴刚性连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述液压执行机构包括：多个液压执行器，以及多个所述液压执行器的工作油缸。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，多个所述液压执行器包括如下中的至少两个：液压动臂、液压斗杆、液压铲斗。

5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其特征在于，多个所述液压执行机构还包括：液压回转马达，和/或，液压行走马达。

6.一种液压油流量控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-5中任一所述液压控制系统中的控制器，所述方法包括：

所述控制器获取所述先导手柄产生的先导信号；

所述控制器基于所述先导手柄产生的先导信号确定各所述液压执行机构的需求流量以及多个所述液压执行机构的总需求流量；

所述控制器控制所述主泵从所述液压油箱吸出所述总需求流量的液压油；

所述控制器根据所述需求流量，控制对应的电比例马达向各所述液压执行机构的工作油缸排出所述需求流量的液压油。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述电比例马达的转速相同，所述控制器根据所述需求流量，控制对应的电比例马达向各所述液压执行机构的工作油缸排出所述需求流量的液压油，包括：

所述控制器根据所述需求流量，控制所述对应的电比例马达的摆角，使得所述对应的电比例马达向各所述液压执行机构的工作油缸排出所述需求流量的液压油。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述需求流量，控制所述对应的电比例马达的摆角，包括：

所述控制器根据多个所述液压执行机构的需求流量，确定多个所述液压执行机构 的需求流量比；

所述控制器根据所述需求流量比，控制多个所述电比例马达的摆角，使得多个所述电比例马达的排量比为所述需求流量比。

9.一种液压油流量控制装置，其特征在于，所述装置应用于上述权利要求1-5中任一所述液压控制系统中的控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述先导手柄产生的先导信号；

确定模块，用于基于所述先导手柄产生的先导信号确定各所述液压执行机构的需求流量以及多个所述液压执行机构的总需求流量；

第一控制模块，用于控制所述主泵从所述液压油箱吸出所述总需求流量的液压油；

第二控制模块，用于根据所述需求流量，控制对应的电比例马达向各所述液压执行机构的工作油缸排出所述需求流量的液压油。

10.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求6-8任一所述液压油流量控制方法的步骤。