[发明专利]一种局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型及操作方法

权利要求书

1.一种局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型，包括测试模型平台，在测试模型平台上安设固定通行部分，其特征在于：测试模型还包括局部道路可变部分，固定通行部分包括直道部分，固定通行部分与局部道路可变部分相配合；

局部道路可变部分包括加速部分、联动组和牵引转动部分，加速部分安装在测试模型平台表面，且其在测试模型平台表面可移动，加速部分同时与直道部分平行且紧密贴合连接；

加速部分与联动组的一端可旋转连接，联动组的另一端与牵引转动部分的一端可旋转连接；牵引转动部分的另一端与测试模型平台可旋转连接；

还包括控制部分、动力部分以及角度感应部分，控制部分同时与动力部分、角度感应部分连通，动力部分通过第一旋转装置与牵引转动部分衔接，角度感应部分通过第二旋转装置同样与牵引转动部分衔接。

2.根据权利要求1所述的局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型，其特征在于：前述的联动组包括至少一个联动部分，至少一个联动部分顺次形成可旋转连通。

3.根据权利要求2所述的局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型，其特征在于：联动组仅包括一个联动部分；

加速部分的底部与测试模型平台表面形成移动副；

加速部分的顶端与联动部分的一端形成第一转动副，联动部分的另一端与牵引转动部分的一端形成第二转动副，牵引转动部分的另一端垂直固设固联轴，在测试模型平台上开设圆孔，固联轴通过第三轴承垂直嵌设在圆孔内，且牵引转动部分的另一端可沿着圆孔做轴向转动；

在牵引转动部分的固联轴上套设固联轴齿轮，

动力部分包括电机，其嵌设在测试模型平台内，且电机的电机轴与测试模型平台表面垂直，第一旋转装置包括电机轴齿轮，其套设在电机的电机轴上，电机轴齿轮与固联轴齿轮啮合；

角度感应部分包括角度传感器，其嵌设在测试模型平台内， 且角度传感器的传感器轴与测试模型平台表面垂直，第二旋转装置包括传感器轴齿轮，其套设在传感器轴上，传感器轴齿轮与固联轴齿轮啮合；

电机轴齿轮、固联轴齿轮以及传感器轴齿轮三者位于同一平面；

控制部分为电控单元，其同时与电机、角度传感器连通。

4.根据权利要求3所述的局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型，其特征在于：

前述的移动副包括安装在加速部分底部的凸起滑块，在测试模型平台表面开设滑槽，滑槽与凸起滑块匹配；

前述的第一转动副包括在加速部分靠近顶端开设的环形凹槽，在环形凹槽中心位置开设圆形凹槽，联动部分的一端布设圆形凸起，在圆形凸起的中心位置设置圆柱凸起，圆柱凸起与圆形凹槽匹配，两者之间通过第一轴承形成第一转动副；

前述的第二转动副包括在联动部分的另一端布设的圆柱凸起，牵引转动部分的一端开设圆形凹槽，圆柱凸起与圆形凹槽匹配，两者之间通过第二轴承形成第二转动副。

5.基于权利要求1所述局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型的操作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

第一步：计算期望夹角，服务器计算获取联动部分需要的斜率后将斜率信号传递至电控单元，电控单元计算出牵引转动部分与直道部分之间的期望夹角；

第二步：计算转动夹角，角度感应器获取感应夹角，感应夹角与联动部分初始夹角之和为实时夹角，实时夹角与期望夹角之间的角度差值即为联动部分所需要的转动夹角；

第三步：实时操作，计算出联动部分所需要的转动夹角后，电机启动，带动电机轴转动，此时电机轴齿轮旋转，电机轴齿轮的转动带动与其啮合的固联轴齿轮转动，从而带动牵引转动部分绕固联轴转动，牵引转动部分的一端通过第二转动副带动联动部分的另一端旋转，联动部分的一端通过第一转动副带动加速部分的顶端转动，加速部分的底端沿着滑槽进行平动，最终获得期望夹角。

6.根据权利要求5所述的局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型的操作方法，其特征在于：

牵引转动部分中轴线与直道部分中轴线之间形成正角，正角在若干状态下形成的即为期望夹角、感应夹角、初始夹角以及转动夹角。