[发明专利]一种自平衡主动减振系统的工作方法

说明书

一种自平衡主动减振系统的工作方法，驱动方法包括：第一步：所述泵通过所述进油管输送压力至右侧的横管，右侧的驱动结构驱动所述第二阀的外阀板封堵所述漏斗口；同时左侧的驱动结构驱动所述第一阀的内阀板封堵所述横管口，所述活塞块顺时针转动，环形腔中的液体进入所述第一漏斗；活塞块带动连杆旋转进而带动驱动杆旋转；第二步：所述泵停止工作，所述活塞块在重力的作用下回到环形腔中间位置，活塞块右侧的液体通过排油管回到所述油箱，所述第一阀的外阀板封堵左侧的横管口、内阀板封堵第一漏斗的漏斗口；所述第二阀的外阀板封堵右侧的横管口、内阀板封堵第二漏斗的漏斗口。

技术领域

本发明涉及汽车座椅调节、减振和控制领域，具体涉及一种自平衡主动减振系统的工作方法。

背景技术

随着科学技术和经济的不断发展，汽车已经成为了一种生产生活中不可替代的交通工具，汽车的普及也使得人们对车辆乘坐舒适性的要求越来越高。汽车在行驶过程中通常工况非常复杂，在这些复杂的工况下，由于惯性力的作用，车身姿态会发生不同程度的变化。车内的乘客在车身姿态变化、惯性力以及车身振动的共同作用下，极易产生晕车现象，使得乘坐舒适性大幅降低，严重的甚至会造成意外伤害。

现有技术关于解决以上问题的方案及不足如下：

现有技术的反馈控制不根据座椅对乘客的实时支撑状态来实时对座椅进行反馈控制，导致其控制响应慢、控制精度以及控制的稳定性低下；采用伸缩机构的设置导致系统结构复杂，转动机构在座椅姿态的调节中部分存在运动干涉，实际应用中调节的角度只能在伸缩机构的刚度限定范围内进行微小的转动，机械机构设置不合理，对汽车的复杂工况而言，可靠性低下。

现有技术采用的气动作动器调节机构导致其系统控制平稳性差，响应速度受乘客体重变化的影响大，难以获得较大承载力及力矩，并且其工作时会产生的排气噪声，影响乘客的乘坐舒适性。现有技术的弹簧调节机构只能上下伸缩、不能同时控制座椅进行侧倾、俯仰方向上的运动，对于复杂的混合工况，存在控制的局限性。

现有技术的座椅电机动力机构，只能实现生硬的动力驱动，阻尼力减振性能较差，且电机转化运动方向时，只需要较小的转动角度，造成电机转动行程的浪费。

现有技术的液压活塞驱动，只能实现直线运动，而不能实现直线运动与旋转运动之间的转化。

现有技术的阀门，只能实现启闭两个状态，而现有技术的三通阀可以对三个方向进行控制，但只能实现一进二出或者二进一出，只能实现直角通流，不能实现直线通流，不能实现二进三出，更不能与其它部件配合实现三进三出。

现有技术对座椅上下运动时，缺乏既能支撑又能导向的结构。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自平衡主动减振系统的工作方法，所述自平衡主动减振系统包括：座椅固定件、线性导轨、隔板、减振弹簧阻尼器、球形铰链、固定片、动力箱、座板、前限位板凸块、前限位板、曲柄、支撑架、后限位板凸块、后限位板、座椅扶手、座椅坐垫、座椅背靠、座椅头枕、压力传感器、陀螺仪传感器；所述动力箱内包括驱动杆、第一漏斗、第二漏斗、内阀板、外阀板、漏斗口、横管口、环形腔、横管、连杆、活塞块、泵、油箱、进油管、排油管；所述工作方法包括调节方法、驱动方法；

所述座椅固定件支撑所述线性导轨，线性导轨上方设有隔板，隔板上设有定位和紧固所需的孔，所述隔板上设有支撑架，所述支撑架上设有前限位板、后限位板；固定片固定在隔板上；四个固定片设置在一个动力箱的四个底角，四个动力箱设置在隔板上，座椅前方两个动力箱的相对距离大于座椅后方两个动力箱的相对距离；座椅前方的两个减振弹簧阻尼器的中轴线在竖直平面上形成上窄下宽的形状，座椅后方的两个减振弹簧阻尼器的中轴线在竖直平面上形成上宽下窄的形状；减振弹簧阻尼器两端设有铰接机构，一端与曲柄铰接配合形成转动连接，另一端是球形铰链，与座板上固定的球形铰链座形成转动连接；座板上方直接与座椅坐垫连接；