[发明专利]平菇自动养殖管理系统

说明书

本发明公开了一种平菇自动养殖管理系统，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座，设于基座上的两个立柱，设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板，设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒的水平滑动板。本发明具有采摘效果好，有效降低了劳动强度，提高了工作效率的特点。

技术领域

本发明涉及平菇管理技术领域，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高工作效率的平菇自动养殖管理系统。

背景技术

为了保证上市的平菇的新鲜度，通常晚上采摘平菇，早上售卖；平菇菌棒通常是整齐的叠放在一起，采摘一个菌棒上的平菇过程中，会碰到相邻的菌棒上的平菇，会导致平菇受到损伤，如果将每个需要采摘的平菇菌棒拿出来后再采摘平菇，工作量大，采摘效率低。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的平菇采摘效率低，劳动强度大的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高工作效率的平菇自动养殖管理系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种平菇自动养殖管理系统，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座，设于基座上的两个立柱，设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板，设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒的水平滑动板，M大于2，N大于2；相邻水平滑动板之间的水平支撑板上设有分隔竖板，水平滑动板下部设有插板，插板插入设于水平滑动板下方的水平支撑板上的滑槽中，水平支撑板下表面设有纵向腔体，所述纵向腔体中部设有移动板，移动板将纵向腔体分隔成前腔体和后腔体，前腔体和后腔体中均设有可纵向伸缩的条形气囊，所述条形气囊上套设有弹簧，所述插板与移动板固定连接，纵向腔体左侧设有纵向开口，所述条形气囊通过充气管与充气泵连接，所述条形气囊通过排气管与真空泵连接，充气管上设有充气电磁阀，排气管上设有排气电磁阀；平菇菌棒两端分别露出水平滑动板前端和后端之外；还包括采摘车，设于采摘车上的摄像头，照明灯，切割机构，传送机构和收集箱；充气泵、真空泵、充气电磁阀、排气电磁阀、摄像头、照明灯、切割机构和传送机构均与控制器电连接；相邻的平菇放置支架之间的地面上设有栅格板，栅格板下方的地面上设有蓄水槽，蓄水槽中设有排水管，排水管上设有水泵，温室大棚上设有水管，水管上设有若干个用于向相邻的平菇放置支架之间的空间喷水的喷头，水管与电子阀门连接，电子阀门和水泵均与控制器电连接。

工作人员推动采摘车，使采摘车靠近一条立柱，控制器控制照明灯点亮，照射各个平菇菌棒，摄像头拍摄各个平菇菌棒上的平菇，与控制器连接的存储器中存储有与不同的平菇图像对应的平菇尺寸，还存储有可以采摘平菇的标准尺寸，控制器将得到的平菇图像所对应的尺寸与标准尺寸做比较，当平菇图像所对应的尺寸≥标准尺寸，控制器做出平菇可以采摘的判断；

控制器控制充气泵和真空泵工作，对于可以采摘的平菇，控制器控制与可以采摘的平菇的平菇菌棒对应的纵向腔体的靠近采摘车的条形气囊的充气电磁阀关闭、排气电磁阀打开放气，远离采摘车的条形气囊的充气电磁阀打开、排气电磁阀关闭充气，使移动板向靠近采摘车的方向移动；

按照采摘车前进的方向，使靠近采摘车的每列可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板依次向外移出，如果是一列有多个可以采摘平菇的平菇菌棒，则从下至上依次将各个可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板向外移出；每个水平滑动板带动平菇菌棒向外移出的距离是相同的，采摘平菇结束之后，控制器使两个条形气囊均处于放完气的收缩状态，两个弹簧的弹力使水平滑动板带动平菇菌棒恢复原状态；

当有一个可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板向外移出之后，工作人员推动采摘车，使采摘车带动切割机构对准平菇，将平菇切割下来，将切割下来的平菇放置到传送机构上，工作人员将传送机构上的平菇放置到收集箱。

当温室大棚中的湿度较低时，工作人员通过控制器控制电子阀门打开，水进入水管中，水从各个喷头喷出，给温室大棚内增加湿度；