[发明专利]一种纱管自动更换系统

权利要求书

1.一种纱管自动更换系统，其特征在于，包括：设置在络筒机(5)纱管工作位一侧且将退绕后的空纱管提升一定高度的纱管垂直提升装置(1)和设置在所述纱管垂直提升装置(1)上部并将空纱管从所述纱管垂直提升装置(1)上取下的卸管装置(4)；所述纱管垂直提升装置(1)一侧背离所述络筒机(5)的一侧设置有纱管储存装置(2)；所述纱管储存装置(2)下方设置有将所述纱管储存装置(2)内的纱管取出并送至所述卸管装置(4)下方的纱管取出装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述纱管垂直提升装置(1)包括：设置在络筒机(5)纱管工作位一侧的提升装置本体(11)和设置在所述提升装置本体(11)执行终端上的支撑板(12)；所述支撑板(12)上转动安装有锥型定子(13)。

3.根据权利要求2所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述锥型定子(13)上端为圆锥形轴，下端为台阶轴；所述支撑板(12)上设置有台阶孔，所述台阶孔内设置有转动轴承，所述台阶轴套设在所述转动轴承的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述卸管装置(4)包括：设置在所述纱管垂直提升装置(1)上端的第二旋转气缸(41)和设置在所述第二旋转气缸(41)执行终端且外形为T形的第二连接板(42)；所述第二旋转气缸(41)驱动所述第二连接板(42)在水平方向上旋转180°。

5.根据权利要求4所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述卸管装置(4)还包括：设置在所述第二连接板(42)上的第一旋转气缸(43)和设置在所述第一旋转气缸(43)执行终端的气动滑台(45)；所述气动滑台(45)的执行终端上设置有第一连接板(44)；所述第一旋转气缸(43)通过所述滑台(45)驱动所述第一连接板(44)在竖直方向上旋转90°；所述滑台(45)驱动所述第一连接板(44)做上、下往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述第一连接板(44)的下端设置有气胀轴(46)；当所述气胀轴(46)伸进所述纱管的中心孔内时胀紧所述纱管的中心孔，将所述纱管固定在所述气胀轴(46)的外圆周面上。

7.根据权利要求1所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述纱管储存装置(2)包括：外形为圆柱形腔体的纱管仓(21)，所述纱管依次竖直排列在所述纱管仓(21)内；所述纱管仓(21)一侧的下端设置有第一缺口，另一侧的上部设置有第二缺口，所述第二缺口两侧设置分别设置有弹性片。

8.根据权利要求7所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述纱管仓(21)的一侧设置有薄型气缸(22)，所述薄型气缸(22)的动力输出端设置有压头(23)；所述纱管仓(21)的外壁设置有通孔(27)，所述压头(23)伸进所述通孔(27)内，所述薄型气缸(22)驱动所述压头(23)夹住所述纱管。

9.根据权利要求7或8所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述纱管仓(21)的另一侧设置有料位传感器(25)，所述纱管仓(21)的外壁上设置有检测孔(26)，所述料位传感器(25)通过所述检测孔(26)检测纱管仓(21)内是否有纱管。

10.根据权利要求1所述的一种纱管自动更换系统，其特征在于，所述纱管取出装置(3)包括：设置在所述纱管仓(21)下方的直线运动单元(31)和设置在所述直线运动单元(31)执行终端上的夹持气爪(32)；所述直线运动单元(31)驱动所述夹持气爪做往复直线运动；所述夹持气爪(32)的两个夹爪上分别安装有L形的夹持支撑板(33)，所述夹持支撑板(33)的另一端设置有弧形夹板(34)；所述弧形夹板(34)的外形为与所述纱管直径一致的弧形板。